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7.2西门子P儿C网络…(198)7.3MPI网络与全局数据通信…7.4S7系列PLC与其它计算机的通信(204)7.5 PROFIBUS现场总线……(226)(212)第一章概述可编程控制器(Programble Controller),简称PC,因早期主要应用于开关量的逻辑控制,因此也称为PLC(Programble Logic Controller.),即可编程逻辑控制器.由于PC已成为个人计算机的代名词,为了不与之相混淆,本书将可编程控制器简称为PLC.现代的可编程控制器是以微处理器为基础的、高度集成化的新型工业控制装置,是计算机技术与工业控制技术相结合的产品.1.1可编程控制器的产生及定义在可编程控制器诞生前,继电器控制系统广泛应用于顺序型的生产过程控制中,在一个复杂的控制系统中,可能要使用成百上千的继电器,如果控制工艺及要求发生变化,则控制柜内的继电器和接线也要做相应的变化,有时这种变化是非常大的,其改造的费用高、工期长、容易出错,甚至不得不做新的继电器控制柜60年代末期,美国的汽车制造工业发展迅速、竞争激烈,汽车更新换代快,相应的汽车生产线亦得改变,整个生产线的继电器控制系统就必须重新设计、重新安装,为了尽可能地减少重新设计继电器控制系统和接线所需的费用和时间,1968年美国通用汽车公司(GM)公开招标研制新的工业控制器,并提出了10条指标,即·编程方便,可在现场修改程序;·维护方便,最好是插件式:·可靠性高于继电器控制柜:·体积小于继电器控制柜;·可将数据直接送入管理计算机;·在成本上可与继电器控制柜竞争;·输入为交流115V:·输出为交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等;·在扩展时原有系统改变最少;·用户程序存储器至少可扩展到4KB.1969年美国数字设备公司(DEC)根据这10条指标,研制出世界上第一台可编程控制器,并在GM公司汽车生产线上应用,获得成功.从此,可编程控制器技术就迅速发展起来.1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制成了日本第一台可编程控制器DSC-8.1973年,西欧国家也研制出它们的第一台可编程控制器.我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用.1976年美国电气制造商协会(NEMA)经过4年的调查工作,于1980年正式命名可编程控制器为PC(Programble Controller),并给PC作了如下定义: