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目录一、傅氏级数，二、傅低积分和傅氏变换(6)三、典型频谱特性…(13)四、离散傅里叶变换…(23)五、快速傅里叶变换(37)六、应用举例………(46)第二章输入信号和跟踪误差…(54)一、输人信号的分析…(54)二、静态误差系数…(63)三、动态误差系数…(66)四、跟踪误差的计算……(70)第三章噪声和它所引起的误差…(84)(84)二、正态随机变量和正态随机向量…(86)三、相关函数(90)四、谱密度…五、均方误差…(113)六、系统的等效噪声带宽第四章控制系统的设计…一、设计的基本原则…二、带宽及其设计问题…三、相对稳定性及其指标……(146)四、随动系统的设计………(195)第五章模拟计算机在系统设计中的应用……(234)一、模拟机解题的一般方法………(234)二、模拟机的基本部件（线性）四、时滞特性的模拟……(244)六、模拟机的排题……七、非线性特性的模拟…第六章控制系统的数字仿真……(272)一、系统的离散化及其z传递函数…二、零极点匹配法…(278)三、非线性系统的仿真…………(284)四、大步距仿真法……(295)一、频率特性的测试二、系统的调试……(301)三、振荡因素的分析…
