热门文档
- 2022-09-18 20:22:00 中国人为什么看不起中国人 张鸣
- 2023-04-19 15:04:26 《千家妙方 上册 1982年》(李文亮等编)
- 2022-09-18 20:22:00 中国兵法之起源 编委会
- 2023-10-13 17:09:40 楚辞 中华传统诗词经典 可复制-李山-9787101097528
- 2022-11-24 16:17:09 《性体验与性爱心理》尤里-谢尔巴特赫
- 2022-11-24 16:17:09 《性爱健康指南》石四维编著
- 2023-10-13 17:09:40 超速学习：我这样做，一个月学会素描，一年学会四种语言，完成MIT四年课程-斯科特·扬著，林慈敏译-9789861755533
- 2022-09-18 19:48:57 心理催眠术 迈克尔.赫普,温迪.德雷顿著
- 2023-10-13 17:09:40 初中诗词格律读本 可复制-周建忠 徐乃为 王业强编著-9787101121704
- 2023-10-13 17:09:40 曾国藩家书 中华经典藏书(升级版)可复制-檀作文译注-9787101115482
- 2022-09-18 19:48:57 成功创业72绝招 艾凡著
- 2023-01-11 15:23:39 孔子学院传播研究_刘程 安然著_9787516112922
1、本文档共计 215 页，下载后文档不带www.pdfdz.com水印，支持完整阅读内容。
2、古籍基本都为PDF扫描版，所以文档不支持编辑功能，即不支持文档内文字的复制粘贴。
3、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
4、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
5、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
2、古籍基本都为PDF扫描版，所以文档不支持编辑功能，即不支持文档内文字的复制粘贴。
3、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
4、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
5、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
内容简介本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统，以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务，最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛，介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。本书通俗易懂、内容丰富，每个章节都是基础理论和应用实践的有机结合，可作为高等本科院校和高职院校的计算机、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业的智能移动机器人课程教材和教学参考书，也可以作为工程实训、智能移动机器人竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以作为广大从事自动控制、智能机器人等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考用书。，。，。图书在版编目(CP)数据智能移动机器人的设计、制作与应用/秦志强，彭建盛，陈国璋编著.一北京：电子工业出版社，20125工作导向创新实践教材ISBN978-7-121-169465中国版本图书馆CP数据核字(2012)第087621号策划编辑：王昭松责任编辑：郝黎明文字编辑：王艳萍印刷：三河市鑫金马印装有限公司装订：出版发行：电子工业出版社北京市海淀区万寿路173信箱邮编100036开本：787×9801/16印张：13.5字数：294千字印次：2012年5月第1次印刷印数：3000册定价：30.00元凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书店售缺，请与本社发行部联系，联系及邮购电话：(010)88254888。质量投诉请发邮件至zts@phei,侵权举报请发邮件至dbqg@phei。：(010)88258888。前言“工作导向创新实践教材”丛书自2007年12月出版以来，得到了许多高等本科院校和职业技术学院的关心与厚爱，在此感谢所有使用过本丛书的老师和同学。工作导向的概念，不只是一个简单的概念游戏，而是包含了深刻的哲理。哲理的感悟，源于不断地实践、归纳、推理和再实践的螺旋式上升过程。本书的出版更是实实在在地体现了这种不断重复实践、不断归纳总结、不断推陈出新的过程。本书起源于2005年中科鸥鹏智能科技有限公司与华南理工大学开发的RoboCup中型组足球机器人。2005年开发的第一代RoboCup中型组两轮足球机器人平台在中国机器人大赛上首次使用，获得了三等奖。在开发之余，为了更好地推广足球机器人，开始了相关教材的编写工作，第一稿在2006年基本成型。2007年，中科鸥鹏智能科技有限公司与华南理工大学继续开发了第二代四轮全向移动机器人，并在当年的中国机器人大赛中获得了亚军。为此，该款足球机器人受到了国内众多高校的青睐，在不断的升级和改造中，陆续生产、销售了近百套，客户遍及国内30多所高等院校，占中国机器人大赛RoboCup中型组比赛队伍的一半以上。为了能够更好地服务这些学校，我们加紧了该书的编辑和整理工作。但是，从2009年起，受到高校规模收缩和厂商相互恶性竞争的影响，中型组足球机器人市场急剧萎缩，该书的出版就一度搁置了下来。2011年起，国内服务机器人行业又风生水起。无论是RoboCup足球机器人还是家庭服务机器人，其移动平台和核心的控制技术基本相同。因此，我们重新开始着手本书的编辑和整理工作。不过，其基本的目标读者发生了变化，从原来的主要面向RoboCup中型组足球机器人用户，调整为面向整个服务机器人维护、开发和研究的用户，目的是让未来准备从事服务机器人行业的学生和老师能够不用花费太多的时间在这些基本的共性的技术方面，能够快速面向应用提出自己的解决方案。我们希望本书能够向学习机器人的大学生和研究生，提供他们在未来职业生活中所需要用到的移动机器人技术方案、相应的基础知识和分析方法。总体而言，本书可作为智能移动机器人设计、制作、维护、乃至研究的实践教材，既适合于高职学生，又适合于本科生和研究生。本书的编辑和出版横跨了七年的时间，见证了RoboCup中型组足球机器人竞赛队伍的迅速扩张到快速萎缩的整个过程，再一次验证了急功近利对一项前沿技术的兴起和发展没有益处。同时期望本书能够成为智能移动机器人技术的一个新的起始点，那就是对于我们的莫大鼓舞了。本书由秦志强、彭建盛、陈国璋编著，在编辑和出版的过程中得到了华南理工大学闵华清教授、朱金辉博士的大力支持，同时也得到了深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司几代工程
