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内容简介本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机被部分的设计过程，电子电路部分的电机、传感器，CPU、电源的选择及电路板的设计过程，程序设计过程：同时在每章当中穿插了一些机械、电子，程序方面的基础知识。本书涉及的理论知识并不高深，没有枯燥的数学公式，特别介绍了在设计制作机器人过程中会遇到的各种实际问题，是作者的实践经验总结，实用性较强。本书可作为工科院校师生补充机械电子学、人工智能，计算机控制、机械制造等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的参考资料，对欲参加机器人大赛、电子设计大赛等比赛的读者也有很高的参考价值。图书在版编目(CIP)数据竞赛机器人设计与实践/郭洪红编著.一北京：科学出版社，20121SBN978-7-03-033047-5中国版本图书馆CIP数据核字(2011)第263740号责任印制：赵德静/封面设计：郝建宝://.okbook://.sciencep科学出版社发行各地新华书店经销2012年1月第一版开本：B5(720×1000)2012年1月第一次印刷印张：163/4印数：1一4000字数：269000定价：36.00元(如有印装质量问题，我社负责调换)前言随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生的创新能力，在全世界范围内相继举办了一系列的机器人竞赛。为了使读者能够系统地了解竞赛机器人的设计过程与方法，作者编写了本书，希望能对读者在机器人的设计工作中有一定的帮助。本书总共分为两大部分，第1一6章为基础篇，主要介绍竞赛机器人的基础知识，包括机器人竞赛的基本情况、竞赛机器人机构设计基础、电子电路基础、传感器基础等；第7~9章为实践篇，以3个有代表性的竞赛机器人为例来说明竞赛机器人的设计过程与方法。本书由郭洪红任主编，负责第5~9章的撰写及全书的统稿工作，闵莉艳负责第1章内容的编写及所有文档的校对工作，第2章由李军执笔，第3章由刘晓彤执笔，第4章由李一男执笔。北京森汉科技有限公司的陈小森及张娣工程师在本书的编写过程中给予了很大的支持与帮助，在此表示衷心感谢。由于作者水平有限，书中缺点和错误在所难免，欢迎读者批评指正。作者
