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嵌入式Linux实践教程材建设上;特别注意选择并安排一部分原来基础比较好的优秀教材或讲义修订再版,逐步形成精品教材;提倡并鼓励编写体现工程型和应用型的专业教学内容和课程体系改革成果的教材。(4)支持一纲多本,合理配套。专业核心课和相关基础课的教材要配套,同一门课程可以有多本具有各自内容特点的教材。处理好教材统一性与多样化,基本教材与辅助教材、教学参考书,文字教材与软件教材的关系,实现教材系列资源的配套。(5)依靠专家,择优落实。在制定教材规划时依靠各课程专家在调查研究本课程教材建设现状的基础上提出规划选题。在落实主编人选时,要引人竞争机制,通过申报、评审确定主编。书稿完成后认真实行审稿程序,确保出书质量。繁荣教材出版事业,提高教材质量的关键是教师。建立一支高水平的、以老带新的教材编写队伍才能保证教材的编写质量,希望有志于教材建设的教师能够加入到我们的编写队伍中来。21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材联系人:魏江江weij@tup.tsinghua.edu前言诚如Linux的创始人Linus Torvalds所言:“我对嵌人式市场感兴趣,因为那里会有些别处找不到的特殊用途”。Liux操作系统因为其性能良好、开放、稳定、日益进步的特点与嵌人式系统可定制的要求“一拍即合”。嵌人式Liux被广泛用于各种嵌人式设备中。然而嵌入式Liux系统的学习是复杂的。其复杂性在于它涉及的知识面宽、理论性和实践性强。在本书中,试图将嵌人式Liux的学习分阶段进行,侧重于理论与实践的结合,强调动手实践。本书将嵌人式Liux的学习分为人门阶段、模块知识学习阶段、系统知识学习阶段与创新开发阶段。本书的内容安排也体现了上述思想。第1部分是人门部分,分为2章,主要讲嵌入式系统、嵌人式Liux的发展、简单的实践。第2部分是开发环境的建立,分3章,主要讲U-Boot的建立、交叉编译工具的建立、调试环境的建立。第3部分是内核的定制,这一部分主要包括进程调度与内存管理两章。将这一部分安排到这里有两个目的:一是学习Linux的内核技术,了解内核中的结构、函数,为后一部分学习嵌人式Linux驱动、应用程序的优化打基础;二是学习嵌入式Linux内核的定制技术,为今后学习高端嵌人式Linux设计与应用做准备。第4部分是嵌入式Liux驱动程序的开发,包括驱动的基本技术、USB驱动的开发与CAN总线驱动的开发。第5部分以“宇嵌千里眼”中的应用程序为例讲嵌人式Liux应用程序的开发。本书目前没有将系统技术单独列出作为一部分,而是将系统技术融合在各章节中,尤其是内核定制、驱动开发与应用程序设计中。本书的实践作业与同济大学嵌人式系统创新实验平台及其操作手册相配套。同时,嵌人式系统创新实验平台及手册支持读者进行创新实践开发。本书的撰写得到上海宇嵌电子科技有限公司的大力支持:提供了宇嵌千里眼报警系统案例,授权使用部分相关代码,并对同济大学嵌入式系统创新实验平台及操作实践手册提供了配套服务(:/.skyenest/tongji_platform.html)。本书在编写过程中得到同济大学“十一五”教材编写资金的支持,并得到清华大学出版社、同济大学软件学院领导及同事的支持。在本书的编写过程中,范茂志参与了第3章与第10章的部分编写工作,林秀参与了本书的部分编辑工作。值此本书付梓之际,谨对上述支持者表示衷心感谢。作为一本教材或者技术类参考书,本书面向的对象为嵌入式Linux系统的学习者、工