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了柔性装配系统的基本理论；第2部分（第4章）重点提出了适用于柔性装配系统的递阶对象结构(HOS)的建模方法；第3部分(第5~9章)提供了大量的设计实例，详细研究了柔性装配系统的实现，阐述了一套适用于柔性装配线系统的HOS建模与仿真辅助工具软件。由于本书提供了许多设计实例以及开发柔性装配系统的工具软件，所以实用性、实践性是本书突出的特点。因而读者在阅读本书时，应紧紧抓住系统实现的部分，以加深对理论的理解。在此基础上，读者可自行开发满足需要的柔性装配系统。建议按下图所示步骤阅读本书。建议步骤：②④开发满足理论理论需要的柔性装配生产线书中实例软件工具香港城市大学的何健廉教授、清华大学的陈加栋、马海波参与了全书的编撰与审定工作。作者对于国家CIMS中心总工程师熊光楞教授的大力指导致以诚挚的谢意，同时对香港城市大学制造及工程学系、清华大学并行工程研究室的全体同仁的支持表示感谢。由于柔性装配系统在理论、技术和实践上还远未达到成熟阶段，加之我们的研究水平和应用实践都有局限性，因此书中的疏漏、不正之处在所难免，衷心希望读者不吝指教。作者2000年1月第1章概论…11.1制造业面临的挑战…11.2柔性装配系统的概念及其设计开发工作环境1.3CIM开放式系统体系结构…31.4集成制造领域的一些基本概念1.5集成制造建模方法………91.6面向对象方法概述…1314第2章柔性装配系统中的关键技术…162.1柔性装配系统的特性162.2面向装配的设计172.3柔性装配系统的元素…20212.5装配系统的布局……222.6物流储运设备…232.7装配机器人……28第3章柔性装配系统的自动化……323.1装配自动化的种类……32343.3开发一个装配系统的策略…373.4实时分布式控制…38第4章用面向对象的方法开发柔性装配线系统……4343
