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系统完整性问题，给出了网络化控制系统传感器和执行器失效的完整性设计。针对网络化控制系统的网络时延与丢包等问题还对具有模型不确定性，并具有一定的数据包丢失率和恒定时延情况下的网络化控制系统的完整性方面展开研究。将同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络化控制系统建模为具有事件率约束率的异步动态系统，基于异步动态系统理论，研究了网络数据信息包在单包传输和多包传输时网络化控制系统的容错控制问题，并基于线性矩阵不等式的可行解，给出了控制器的参数化表达式。由于网络化控制系统中控制与通信的相互耦合，闭环系统的稳定性不仅与控制系统本身有关，也受到系统信息分配方式的影响。基于具有通信约束的网络化控制系统模型，研究了在有系统信息丢失的情况下闭环系统的容错控制问题，给出了系统执行器失效时控制器的参数化表达式；并且基于框架化信息调度方法，研究了具有通信约束的时变时延网络化控制系统在有系统信息丢失和噪声干扰的情况下闭环系统的鲁棒稳定性问题，给出了控制器的参数化表达式。在实时网络化控制系统中，网络的加入使之不同于点对点连接的系统，调度协议的制定需要和控制对象的性能联系起来，这样才能更好地反映整个控制系统的性能。基于控制与调度协同设计的思想，在数据信息传输的过程中，以被控对象的误差绝对值的积分作为分配优先级的规则，对一类典型的网络化控制系统，借助鲁棒容错控制的思想，研究了基于信息调度与控制协同设计的网络化控制系统容错控制问题，并给出了系统控制器的设计方法。在这种设计方法下，当系统执行器失效时，系统的控制性能得到了较好的保证。基于T一S(Takagi-Sugeno)模糊模型的概念，建立了具有随机时延和通信约束的网络化控制系统模型，T一S模型将复杂的问题在局部简单化，提出了一种网络化控制系统鲁棒容错控制策略，研究了网络化控制系统的完整性设计的问题。基于线性矩阵不等式可行解，给出了控制器的参数化表达式。通过仿真分析，证明了所提方法的有效性。针对一类具有马尔可夫延迟特性的网络化控制系统，建立了具有随机时延和通信约束的网络化控制系统模型，提出了一种网络化控制系统鲁棒容错控制策略，研究了网络化控制系统的完整性设计的问题，基于LMI(Linear Matrix Inequality)方法，给出了控制器的参数化表达式。通过仿真分析，证明了所提方法的有效性。网络化控制系统部件的工作模式及时钟同步、异步传输等问题始终贯穿于网络化控制系统的分析、设计以及实现过程中，因而在网络化控制系统的研究中也需加以关注。研究了一类具有异步采样周期的网络化控制系统的容错控制问题，建立了具有异步采样周期NCS(Networked Control Systems)的数学模型，讨论了不同采样周期下数据信息的三种可能传输情况，分析了系统的完整性设计问题，给出了在传感器失效和执行器失效时控制器的参数化表达式。感谢河海大学能源与电气学院热能与动力工程系的各位老师对本书的关注与支持。在这里，我要特别感谢河海大学能源与电气学院郑源教授给予的大力支持与帮助！感谢我的恩师华中科技大学控制科学与工程系方华京教授的悉心指导！本书的编著参阅了大量参考文献和网上资料，在此对这些资料的作者一并表示感谢！对所有鼓励、关心和支持我的家人、同事及朋友们表示真诚的谢意！本书的研究工作得到河海大学自然科学基金（编号：2008426311)、河海大学引进人才科研启动基金（编号：2084/
