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第四节对角线形式的状态模型…………(69)第五节多输入多输出系统…(71)第五章系统的状态空间分析（连续情况）…(75)第一节最简单情况，一阶状态模型…(75)第二节一般状态空间模型的解…(76)(77)第四节矩阵指数函数e“的一些性质…(79)第五节一般状态方程的解………(81)第六节关于状态的基本概念(82)第七节对单位奇异输入的状态空间解…(83)第六章离散时间的多输人多输出系统…(87)第一节一阶系统在离散时间上的仿真…(87)第二节一般多输入多输出系统(91)第三节系统稳定性与Ar的极点…(92)第四节用离散状态模型计算离散脉冲响应…(93)第五节系统的能控性概念的引入…(95)第六节系统的能观性概念的引入…(97)第七节系统的Hankel矩阵…(98)第八节静态系统与动态系统…(99)第九节Leontief静态投入产出系统，嵌入静力学…(101)第十节Leontief动态投入产出系统…(110)第七章状态坐标变换与系统的模态表示…(112)第一节状态坐标变换…(112)第二节利用能观、能控性矩阵求变换矩阵(117)第三节系统的特征向量与对角线化…(118)L第四节主导摸态……(123)第五节按年龄分布的人口模型，主特征向量…(124)第六节系统的模态表示……(129)第八章正线性系统…(133)第-一节正矩阵及Frobenius-Perron定理…(133)第二节离散的正系统…(136)第三节连续的正系统…（137)第四节正变化…(138)第五节军备竞赛的Richardson模型…(140)第六节集团相互作用的Hons-Simon模型・(142)第九章系统的能控性与能观性…(145)第一节系统的能控性…(146)第二节系统的能观性…(150)第三节能控性、能观性及系统的传递函数第四节在对角线状态坐标系中讨论能控性、能观性…(154)第五节Hankel矩阵与系统的阶数…(155)第六节特征值配置定理……(157)第七节观测器设计…第十章时变系统……(166)第一节离散时变系统…(166)第二节连续时变系统…(172)第十一章Markov链式动态系统…(179)第一节有限Markov链…第二节Markov链表达为线性系统形式(182)第三节正则Markov链的极限分布…(185)第四节过渡状态分析…(190)第十二章最优控制策略……(195)第·节基本的最优控制问题…(195)第节变分法与Hamilton函数…第三节极大值原理…(202)3