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目标快速识别算法进行了探讨。本书将这些算法应用于车辆可行区域的目标检测与识别，计算目标对于车辆行驶的影响度，从而按设定的控制规律对车辆的行为进行控制，以避免车辆发生碰撞事故，保证车辆安全行驶。仿真实验表明：本书所提出的方法，对于车辆可行区域内的目标检测具有较好的适应性，可有效抑制交通标识、背景及光线变化等给目标识别造成的干扰。同时，计算出的行车影响度综合考虑了障碍物的尺寸、与车辆的相对距离及车辆的行驶速度等因素，其数值的大小直接反映了对行车的影响的大小，物理意义明确，使用方便。实验结果与实际情况非常吻合，进一步证实本书所述方法具有实用价值。4.研究了特定场景下语音识别的端点检测、噪声消除和基于仿生模式识别的语音识别方法，探讨了自然语言理解方法和实现技术，为多元信息的智能融合奠定了基础。本书在分析比较常用端点检测算法的基础上，提出一种利用分段时域能量比进行端点检测的新方法，给出了数学描述和仿真实例。应用基于仿生模式识别的语音识别方法进行与车辆操控有关的语音环境识别实验，获得了较好的识别结果。在研究自然语言理解算法时，采用模板匹配和黑板控制策略，提出了一种简便实用的实现方法。5.本书基于拟人智能控制系统，提出了一种知识的层次结构。这种低层次知识向高层次知识转化的过程，实质上就是知识的自然进化。本书讨论了知识获取的基本方法，分别建立了完备信息的知识获取模型和不完备信息的知识获取模型。本书对一种新的知识表达方法一知识链模型进行了深入研究，详细介绍了知识链的定义、结构和构建流程。本书分析了知识进化的特点，并对知识进化机理进行了研究。本书从拟人智能控制的基本模型研究人手，提出了多智能体层级递阶结构模型，详细介绍了控制系统的特征向量的提取、系统动态特征模式及分类方法、特征模式与控制策略的映射关系。然后，对影响控制策略实现的多智能体协作问题进行了初步探讨，提出了基于黑板驱动的多智能体信息交互模式，构建了支持协作的混合媒介自组织网络拓扑结构，对网络自动构建和网络中断时的自修复方法进行了介绍。本书提出的拟人智能控制策略与实现方法，为拟人智能控制系统开发提供了理论支持和实现工具。这些工作具有理论上的创新。6.为了支持原型系统的开发，本书应用微电子技术和嵌入式技术的最新成果，自主开发了一个基于FPGA的动态激光测距传感系统，对原型系统的各主要部分分别进行了实验或仿真，结果验证了本书提出的理论和方法的正确性。该原型系统在测量原理、实现技术和接口方法上都有一定的创新。朱宏辉2011年12月目录1智能控制理论及其技术发展…(1)1.1智能控制理论研究进展(1)1.2人工智能与拟人智能…(5)1.3数据驱动与知识驱动…(9)1.4人工神经网络及其学习方法…(10)1.5本书的主要研究内容及结构…(22)2多元信息融合机理…(25)(25)2.2多元信息与信息关联度…(27)2.3信息融合系统的结构模型…(31)2.4多元信息的智能融合模型…(34)2.5多元信息的激励、互补和关联机制…(36)2.6本章小结…(40)3视频信号处理与图像理解…(41)3.1概述…(41)3.2视频信号处理…(42)3.3图像理解…(58)3.4本章小结…(64)4语音识别与自然语言理解…(65)4.1概述(65)4.2语音信号处理技术…(70)4.3自然语言理解及其在控制领域的应用…(81)4.4本章小结…(87)5知识获取与知识进化…(88)(88)5.2知识的层次结构及其获取方法…(88)5.3知识链模型…(96)5,4知识进化机理…(98)
