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意见，改正了书稿中的一些缺点.同时，史树中教授还为本书编著了附录6一一最大值原理的非光滑分析证明，使读者尽早了解这一新的进展史树中教授、高等学校理科数学、力学教材编审委员会微分方程编审组和高等教宵出版社为本书的出版付出了辛勤劳动，我们表示衷心感谢.在本书完成时，张学铭教授已经作古，我们谨以本书纪念他对我国最优控制理论的发展所作的贡献.限于我们的水平，本书一定存在不少缺点错误.我们殷切期望读者批评指教。李训经、陈祖浩一九八八年六月2目录绪论…第一章微分方程预备知识……14§1勒贝格积分…14§2勒贝格不定积分…27§3具可积右端的常微分方程组……32§4解对参数的连续依赖性…37§5线性微分方程组和它的共轭方程组…44第二章线性系统的最优控制…0§1引言…50§2凸集…51§3线性系统的等时区域…63§4最优开关控制器的设计原理…80§5最优开关控制的唯一性…95§6状态变量为线性的系统…98§7最优线性反馈调节器的设计原理…104§8一个线性最优控制问题…112第三章庞特里雅金的最大值原理…118§1最优控制问题的叙述和最大值原理…118§2动态规划方法与最大值原理………124§3最大值原理与古典变分学……131§4线性系统的二次最优控制问题………145第四章最大值原理的证明……150…150
