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目录第一章绪论…1第二章常见机构设计的题目…8第三章平面机构的运动分析…25第四章平面机构的动态静力分析……43第五章平面连杆机构的设计……64第六章凸轮机构的设计……70第七章渐开线齿轮机构的设计…90第八章飞轮设计……97第九章游梁式抽油机的分析……105第十章QUICK BASIC初步…119第十一章常用算法及BASIC程序…134第十二章机械传动方案中的机构创新设计……164附录I程序符号对照表…附录ⅡIBM-PC机的有关操作……178附录Ⅲ牛头刨床程序设计框图…附录V课程设计题目部分答案……183参考文献……194第一章绪论研究的目的和内容研究机械共性问题离不开机构的分析与设计，它的任务是使学生掌握机构运动学和动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级机械技术人才的过程中，具有增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。本书所叙述的程序设计正是围绕这一核心内容进行的。对于课堂教学，主要是讲授一个个具体问题，如机构的运动分析、动态静力分析等。在讲授中也会谈到某种机构的应用场合，但是不可能把各种机构紧密地贯穿起来，也不可能把各种机器对其中的机构要求作详尽地讨论。在讲完课程内容之后，如何对所学的平面机构进行程序设计，做课堂教学中无法完成的工作，这就是编写本书的目的之一。增强学生动手能力，掌握现代设计方法，提高计算机的应用水平，培养有竞争力的人才，这是编写本书的另一目的。确定机械运动方案的过程，是根据机器的用途定出满足工作要求的条件，作为评定机构优劣的标准，对不同方案作对比，从中选优。因此，这是一个比较复杂的问题。只有在程序设计中才能进行这种训练，才能进一步体会到怎样应用机构学的知识确定机械运动方案、进行机器设计，才能进一步体会到本课程的重要性。国外教材中有称本课是创造新机器的学科。由上述可知，机构程序设计不仅是巩固和加深所学的基本知识，而且也是进一步运用基本理论和方法确定机械运动方案，“真正”解决机器的设计问题的根本途径。在方案选择中，要做重复性对比计算。这种重复性的计算量很大，只有采用计算机才能在较短的时间里完成。所以本书的立足点在于提高学生应用计算机解决机构设计问题的能力。本书给出的题目是设计牛头刨床等，把它作为一个简单的机械系统。它包含齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、飞轮等主要内容。牛头刨床的执行主要机构是导杆机构，有的是Ⅱ级机构、有的是Ⅲ级机构。从机构分析的角度来看，既有一定的典型性，又有一定的难度。在确定机械运动方案时，可取比较单一的评比条件，如运动特性，作为评价标准，比较符合教学要求。所设计的题目，包含设计齿轮机构、凸轮机构、连杆机构及飞轮。它们都是同一机器中的机构，有着内在的联系。在讲完相应章节内容之后就可以做齿轮机构、凸轮机构的设计，以大作业的形式完成。齿轮机构的设计，以变位圆柱齿轮传动为例，详尽讨论了它的程序设计，这对课程内容作进一步的理解是很有益的。导杆机构是牛头刨床的主要执行机构，它不仅仅是把一个回转运动变成往复运动，而且还有运动上的要求。例如，提高回程速度，增加切削行程时刀具运动的匀速性等。在评定这种机构方案时，刨刀的速度变化曲线是一个主要指标。这里给出牛头创床的两种结构型式共四种方案，同时做运动分析，根据它们侧刀速度变化的曲线图，选择刨刀在工作行程中速度曲线变化最平缓的一种作为设计方案，然后再做动态静力分析及飞轮设计。这就包括了机械运动方案的选择训练。对于方案选择的创新，应在这个基本要求的基础上进一步发挥，按各人的能力去做。
