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目录第1章可编程序控制器概述……1.2PLC的结构组成及CPU的扫描过程…82.1位逻辑指令122.3计数器指令……292.4传送指令3335第3章S7一200系列PLC的控制指令………433.2程序控制指令48第4章S7一200系列PLC的运算指令…………534.1数学运算指令56第5章S7一200系列PLC的实操指导…65.2PLC的运行及维护…685.3PLC的应用程序第6章S7一200系列PLC的编程系统78786.2编程与调试……83第1章可编程序控制器概述可编程序控制器(Programble Logic Controller)简称PLC。早期的可编程序控制器主要用作逻辑控制。现代的可编程序控制器具有广泛的控制功能,本应将“PLC”中的代表逻辑的“L”去除称为“PC”,但鉴于现在“PC”已成为个人计算机(Personal Computer)的代名词,为避免混淆,一般仍将可编程序控制器简称为“PLC”。图1-1所示为S7一200CPU224型PLC的外形结构图。图1-1S7一200CPU224型PLC外形结构图1.1概述1.1.1PLC的产生20世纪60年代末期,随着世界工业的迅速发展特别是汽车工业更换换代的加快,继电一接触器控制系统由于接线复杂、改接麻烦、灵活性差以及设备体积大、开关动作慢、功能少、触点易损坏等缺点不能适应汽车的飞速发展。世界上第一台可编程序控制器于1968年研制成功。这种通过编程来实现控制的装置,具有功能更强、使用更方便、价格便宜、可靠性更高的特点。1.1.2PLC的功能及特点近年来PLC把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体,功能不断增强,已发展成为现代工业自动化的一大支柱。1.PLC的功能(1)逻辑控制。PLC具有逻辑运算功能,设置有“与”、“或”、“非”等逻辑指令,这些指令与继电器触点的串联、并联等相对应,因此它可以代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。