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目第一章可编程序控制器的结构与原理…………第二节PLC的基本结构……第三节PLC的一般工作原理…9第四节PLC的技术性能…14习题…第二章欧姆龙C系列可编程序控制器…16第一节欧姆龙C系列机的结构与特点…16第二节欧姆龙C系列P型机内部继电器及编号……21第三节欧姆龙C系列P型机的指令系统…25第四节欧姆龙C系列P型机编程器的使用……55第五节C系列P型机的安装与接线……68第六节欧姆龙可编程序控制器的应用举例……73第三章松下FP1系列可编程序控制器…第一节FP1系列PLC的结构与特点…89第二节FP1的1/0分配与系统配置…93第三节FP1系列的指令系统……98第四节FP1系列的特殊功能及指令……113第五节编程器及应用…126习题…128第四章三菱F1系列可编程序控制器…第一节F1系列PLC的结构与特点…129第二节F1系列的内部编程元件……133第三节F1系列的指令系统…139第四节F1-20P-E编程器及应用…171第五节三菱FX系列PLC筒介…180习题…187第五章可编程序控制器的应用………189第一节PLC应用系统设计的基本内容和步骤………189第二节机械手搬物控制系统（三菱F1一40MR)…193第三节注塑机控制系统（三菱F1一20MR)…198i第四节PLC在控制钻床钻深精度中的应用(0MR0NC20P)…202第五节自动售货机控制（松下FP1-C16)…206习题…208211附录一高级指令表……211附录二系统寄存器表216220
