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次序。这种例子要求控制器有明确的顺序功能，互相之间的约束和禁止也很紧密。诸如上述的控制系统还可以举出很多生产例子，可见顺序控制系统是使用十分广泛的一种控制系统。从上面的例子我们可以看出它们对控制器提出的基本功能要求是：1.禁止约束功能：即动作次序是一定的，互相制约，不得随意变动。2,记忆功能：即要记住过去的动作，后面的动作由前面的动作情况而确定。凡具有上述两种功能的控制就是顺序控制。在顺序控制中，处理和控制的信号主要是离散信号。即使有个别模拟信号，也都用模数转换为二值化离散信号。另外它只是对信号进行定性的处理和控制。在顺序控制中，要处理好两个问题。一个是状态设计问题，用不同状态决定不同动作。另一个是必须严格保证相互的约束或定时关系。2.1.2组成一个典型的顺序控制系统，可由5个部分组成。其框图如图2-4。1.控制器：这是系统的核心部分。它接受输入控制信号，并对输入信号进行处理，产生完成各种控制作用的输出控制信号。其输出输入的关系可表达为式中，Y,是系统的现时状图24典型顺序控制系统结构框图态，X:是系统的现时输入，Z是现时输出，它是现时输入和系统现时状态的函数。输出编码器是实现该函数的功能块。系统下一个状态为：即Y+!也是X和Y:的函数。它用下一状态编码器实现。系统的状态Y:靠记忆单元存储。有了记状态的记忆单元，就使整个控制器发生质的变化，成为时序网络。输入的现场信号常常不能直接加到控制器中，例如按钮、行程开关的合和分必须转变为电平的高低。这一部分电路就是输入接口电路。3.输出接口和输入接口类似，当控制器的输出控制信号电压（或电流）太小，不能直接驱动执行机构时，也要加输出接口电路。在小车往返例子中，小车电机是顺序控制对象。电动机是执行机构。面控制器的输出控制信号是弱小的高低电平。因此要有一个接口把弱小电平“放大”变化为接触器能随之动作的电压，再用接触器触头来控制电机主电路，达到电机的起停作用。4.·检测部分在实际控制线路中，常常为了使系统工作可靠，控制器应及时了解输出接口、执行机构和控制对象实际工作情况，这就需要对这些部分进行检查和测量，然后将测量信号送回控制器。例如在往返小车的例子中，甲、乙、丙三地都装有行程开关，以便检测小车是否行进到位。只有装了这些检测信号，控制器才可能准确地知道小车的现在位置，以便发出正确的执行命令。5.显示与报警为了调整方便，工作运行时监视故障的发生以及及时向操作人员发出故障报警，这一部分的内容在实际系统中亦是必不可少的。2.2顺序控制的数学工具顺序控制中基本的量是离散数字量，所以所用的数学工具是布尔代数、真值表、卡诺图等。在本书中，作为基础我们简要、实用地介绍…下这三方面的内容。2.2.1布尔代数布尔代数也称开关代数或逻辑代数，它是一种因果关系代数。布尔代数也和一般代数一样，可以写成下面这样的表达式：它有两个特点：第-一，其中的函数Y和变量A,5C、D等均只有两种可能的数值：0或1。如用于开关电路上，则开关是变量（原因），0代表打开（断路）或低电位，1代表合上（通路）或高电位：灯亮与否是函数（结果），0表示不亮，面1表示亮。如用于逻辑推理上.考虑某几个工作的方式和完成任务的关系，则工作方式是原因，0代表错误，】代表正确：完成任务与否是结果，0表示没完成，1表示完成。第二，函数f只有三种基本运算方式：“或”运算，“与”运算，以及“反”（或称“非”）运算。下面分别讲述这三种运算及它们的运算规律。1.“或”运算或的逻辑运算，可用两个开关A和B并联控制灯Y的电路来说明。即两个开关有一个合上（为1）灯就亮（为1）。这里式子Y=A十B中的符号“+”并不是算术运算中的加，而是代表“或”的逻辑关系。由于A和B只有取1或取0的两种值（开和关），所以可以将其各种可能的结果（灯
