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第一版前言全球定位系统在交通、运输、测绘、通信、军事、石油勘探、资源调查、农林渔业、时间比对、大气研究、气象预报、地质灾害的监测和预报等部门和领域中有广泛的应用前景。全球定位系统的出现使导航技术和定位技术产生了一场深刻的变革，促进了相关行业的整体技术进步。因而导航定位技术已成为高等学校各相关专业中的一门重要课程。自20世纪70年代起，我院（系）就紧跟学科发展前沿，用空间大地测量技术对原专业进行改造和建设，对旧的课程体系进行了大规模的调整。在培养具有新的知识结构的符合社会需要的大批人才的同时，我院（系）还承担了大量的科研和科技开发（生产），将一个逐渐老化且生源和需求都严重不足的老专业改造建设成为一个欣欣向荣、充满活力的用高新技术武装起来的新专业。“跟踪学科发展前沿，改造和建设大地测量专业的研究和实践”获湖北省和国家教学成果一等奖。目前，“测量原理及其应用”不仅是武汉大学测绘学院、遥感信息工程学院、资源和环境学院中相关专业的必修课程，而且也成为面向全校的一门公选课。本书是武汉大学“十五”规划教材，其内容涵盖“测量原理及其应用”（省级优质课程)和“数据处理”两门课程。根据我们的经骏，这两门课程的难点为：载波相位测量的原理，观测值的线性组合，周跳的探测修复，整周模糊度的确定以及网平差（无约束平差、约束平差、联合平差)等内容，因此本教材对这些问题作了较为详细的闲述。考虑到卫星导航定位系统正处于迅速发展和变革的时期，所以在教材中对GLONASS系统、伽利略系统、我国的北斗系统以及的现代化等内容也作了简要介绍。按武汉大学测绘学院的教学计划，有关时间系统、坐标系统、卫星轨道理论的基本知识和卫星应用等方面的内容已在“大地测量学基础”、“空间大地测量理论基础”和“卫星应用概论”等前期课程中讲过，故本书中不再作介绍，以免造成过多的重叠。但为了顾及外校和其他相关专业学生使用的需要，对一些必要的内容仍作了简单介绍。此外，为了保持两门课程相对的独立性和完整性，编写时允许有极少量内容相互交叉和重叠。全书共分三编。第一编为定位原理、方法与数学模型，共分4章。第1章绪论简要介绍了全球定位系统的产生、发展、前景以及在各个领域中的应用，对其他卫星导航定位系统也作了简要介绍。第2章介绍了全球定位系统的组成和信号结构以及卫星位置的计算。第3章介绍了影响定位的各种误差源以及消除或削弱误差影响的方法。第4章介绍了测定卫地距的方法以及GP定位的方法。第二编为技术设计与数据采集，共分2章。第5章介绍了技术设计的依据和方法。第6章介绍了选点与埋石、接收机检验、外业观测、成果验收等内容。第三编为数据处理，共分5章。第7章介绍了常用的时间标示方法及相互换算的方法。第8章介绍了测量中常用的坐标系和参考框架。第9章介绍了数据处理中常用的RINEX格式和SP3格式。第10章介绍了CPS基线向量解算和网平差中1图书在版编目(CIP)数据测量与数据处理/李征航，黄劲松编著.一2版.一武汉：武汉大学出版社，2010.9普通高等教育“十一五”国家级规划教材国家精品课程教材高等学校测绘工程专业核心教材ISBN978-7-307-08160-4I.G…Ⅱ.①李·②黄·Ⅲ.①全球定位系统()一测量学一高等学校一教材②全球定位系统()一数据处理一高等学校一教材V.P228.4中国版本图书馆CIP数据核字(2010)第170968号责任编辑：任翔责任校对：刘欣版式设计：支笛出版发行：武汉大学出版社(430072武昌珞珈山)(电子邮件：cbs22@whu.edu网址：.wdp,cn)印刷：湖北恒泰印务有限有公司开本：787×10921/16印张：23.5字数：564千字版次：2005年3月第1版2010年9月第2版2010年9月第2版第1次印刷ISBN978-7-307081604/P·175定价：38.00元，不得翻印；凡购买我杜的图书，如有缺页、倒页、脱页等质量问题，请与当地图书销售部门联系调换。
