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《数控原理与编程》罗敏等编著

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前言数控技术是机械加工技术、自动控制技术、检测技术、计算技术和微电子技术而形成的一门综合性高端技术,也是当今世界上机械制造业的先进技术。本书以数控编程应用技术为出发点,既注重知识结构的系统性,又注重内容的实践性。书中大量实例来自生产实际,融合了作者长期以来对CNC系统工程应用的研究成果。全书共6章。第1章介绍了数控技术基础,涉及数控机床的基本组成、工作原理和运行方式:第2章介绍了数控系统的硬件结构、典型的计算机数控装置和同服驱动系统;第3章介绍了典型数控机床的机械机构及装置:第4章以FANUC数控系统为主线介绍了基本的数控编程应用技术;第5章介绍了FANUC宏程序编程应用技术;第6章介绍了FANUC数控系统在曲轴龙门机械手、曲轴双刀架车削、曲轴主轴颈车拉、曲轴连杆颈内铣、曲轴主轴颈磨削、曲轴连杆颈磨削等加工工艺编程中的应用实例。书中提供了很多例题和应用实例,并有详细的程序清单及注释,使读者能更好地理解数控编程方法。本书既可作为大中专院校相关专业的教材或技术参考书,也可作为从事数控编程技术应用的从业人员的培训指导用书。本书第1、2、4、5章由湖北汽车工业学院罗敏编写;第3章由湖北汽车工业学院刘凌云编写;第6章由湖北汽车工业学院罗敏,东风轻型发动机有限公司徐春友、周亚萍,东风(十堰)精密设备有限公司吴清生共同编写。全书由罗敏统稿。东风汽车有限公司何晓波研究员级高工、湖北汽车工业学院钱新恩教授审阅了全书,并提出了许多宝贵意见。编写过程中还得到了湖北汽车工业学院龚青山等老师的大力支持,在此表示衷心的感谢。此外,还要感谢在数控系统工程应用中一起工作的诸多同事,本书的面世与他们的工作密不可分。由于作者水平有限,书中难免有不少缺点和错误,恳请广大读者批评指正。作者录前言2.4.3直线伺服电动机73第1章数控技术基础…12.4.4交流电主轴………761.1.】数控技术的基本概念…1第3章数控机床的机械结构及装置…811.1.2数控系统及其组成…33.1数控机床的主传动系统…811.2数控机床的组成及工作过程3.1.1数控机床对主传动系统的要求…811.2.1数控机床的基本组成…43.1.2数控机床主传动系统的变速1.2.2数控机床的工作过程…51.2.3数控机床的分类…73.1.3主轴箱与主轴组件…851.2.4数控机床的特点3.2数控机床的进给传动系统…911.2.5数控机床的基本运行方式…113.2.1数控机床对进给传动系统的1.3数控插补原理……1313.1数控插补的分类……………133.2.2进给传动机构……21.3.2逐点比较法…143.2.3齿轮传动间隙的消除措施…1021.3.3数字积分法…213.3数控车床的自动换刀装置…1041.3.4数据采样插补法…243.3.1回转刀架的类型…习题……303.3.2电动回转刀架…105第2章数控系统硬软件结构2.1CNC装置的硬件结构…333.4加工中心自动换刀装置1092.1.1单微处理器结构和多微处理器3.4.1刀库的类型………1093.4.2机械手的类型2.1.2大板式结构和功能模块式结构…363.4.3无机械手自动换刀2.1.3专用型结构和个人计算机结构…383.4.4机械手自动换刀2.1.4封闭式结构和开放式结构…393.4.5凸轮机械手换刀装置…1152.2CNC装置的软件结构…403.5数控机床分度装置2.2.1数控系统的软件构成…403.5.1数控转台…1172.2.2CNC装置系统软件的设计思想…423.5.2分度工作台2.2.3CNC系统控制软件结构模式…44习题…2.3典型CNC装置…46第4章FANUC数控基础编程技术2.3.1 FANUC数控系统…474.1零件加工程序编写的方法1222.3.2西门子数控系统…554.1.1手工编程…1222.3.3三菱数控系统……………582.3.4NUM数控系统…614.2程序编写的工艺处理2.3.5FAG0R数控系统…634.2.1数控机床的选择2.4典型伺服驱动系统…634.2.2数控刀具的选择…2.4.1伺服驱动的分类…634.2.3工件的定位与夹紧…1302.4.2交流伺服驱动系统…654.2.4进给路线的确定…131
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