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前言以人为中心的技术研究已经成为信息学科乃至科学研究的重要发展方向之一。人工智能学科以其独特的魅力吸引着越来越多不同学科研究者投入其中，广义人工智能、人工生命、人工大脑、人工情感、人工免疫和人工心理等多种人工科学的理论方法不断涌现。同时，它带给我们的挑战是要求研究者要具有心理学、脑科学、神经科学、信息科学等多学科知识背景。作者就是在这种新世纪科学技术多学科交叉研究的时代特征下，进行人工心理研究并萌生写作本书的想法。人工心理理论是利用信息科学的手段，对人的心理活动的更全面内容（尤其是情感、意志、性格、创造等)的再一次人工机器（计算机、模型算法等）实现。自1998年提出人工心理的概念以来，作者所领导的课题组一直进行了若千探索性研究，取得了一些研究进展。并整理汇集到本书之中，与读者共享研究成果。全书共分为9章。第1章主要介绍人工心理的基本概念与研究内容；第2章介绍了人工大脑的基本方法及其前沿研究：第3章叙述了人工情感的基本内容与情感计算方法；第4章介绍了人脸工学的研究内容；第5章对人类行为理解的图像处理技术作以介绍；第6章主要介绍了基于人工心理的个性化商品导购计算机信息系统；第7章介绍了虚拟人技术，主要是对虚拟人的认知心理数字化技术的介绍：第8章论述了以人为服务对象的个人机器人技术：第9章展望了人工心理的未来研究。全书由王志良执笔统稿。刘欣进行了全稿的校正和修订工作。王国江、刘欢、朱大鹏参与了第2章的研究工作或资料整理；刘冀伟、魏哲华、腾少冬、张琴、车玲玲、祝长生参与了第3章的研究工作或资料整理；徐正光、程宁、刘芳、王丽娟、陆晓娟参与了第4章的研究工作或资料整理；韩洪哲、韩忠涛、王晓伟参与了第5章的研究工作；王莉、马鋆、王婷婷、张琴参与了第6章的研究工作或资料整理；赵薇、王娟参与了第7章的研究工作或资料整理；解仑、张雪元、李庆恩参与了第8章的研究工作或资料整理。这里，首先感谢国家自然科学基金委员会信息学部自动化学科徐孝涵老前辈，没有徐先生独到慧眼、力排众议的创新支持，就没有人工心理概念的提出：感谢国家自然科学基金重点（编号：N0.61432004)、国家重点研发计划（课题编号：No.2016YFB1001404)的支持：没有国家的支持，就没有人工心理的研究发展。感谢中国人工智能学会涂序彦、钟义信前辈的支持扶植；特别感谢机械工业出版社孙流芳老师、牛新国老师的大力支持，本书才得以出版。由于作者的水平与对人工心理的研究有限，书中肯定有不少的缺点与疏漏之处，敬请读者继续批评指正。王志良于北京科技大学目录前言3.1概论62第1章人工心理3.2情绪心理学671.1NBIC会聚技术…13.2.1基本情绪理论…671.2数字人技术…33.2.2情绪的主要成分1.3人工心理相关研究…63.2.3情绪的维度描述…69参考文献…183.2.4基本情绪与复合情绪…70第2章人工大脑…203.3情感计算的数学模型与2.1概论情感形式化…762.1.1“人工大脑”的概念…203.3.1情绪的数学描述762.1.2“人工大脑”的技术与实现…213.3.2几种典型的情绪数学描述…862.2大脑的基本知识…223.3.3心理学中对情绪量化的思考…872.2.1概述223.4人工情感的数学模型…882.2.2大脑的基本组织结构…233.4.1国际人工情感计算模型…882.2.3大脑的三个部分3.4.2人工心理的情感形式化方法…962.2.4左右脑的区别与联系…253.5未来研究需要解决的问题…1172.2.5左右脑的结构与功能26参考文献2.2.6左右脑协调工作的机理第4章人脸工学1192.3事件相关脑电位在脑科学4.1人脸检测与跟踪技术…119研究中的作用…294.1.1人脸检测…1192.3.1事件相关脑电位的提取原理…294.1.2人脸跟踪方法1242.3.2事件相关脑电位在认知科学与4.1.3人脸面部特征的提取…126脑科学研究中的重要作用…314.2表情识别技术…1302.4脑机接口(BCI)技术…354.2.1表情识别方法…1302.4.1BCI技术概述…354.2.2人脸面部的特征检测2.4.2BCI技术的发展历史…36及表情识别…1322.4.3BCI技术的应用领域…384.3人脸合成技术…1422.4.4BCI脑控机器人技术…404.3.1概述…1422.5人工大脑简单记忆功能的4.3.2VC环境下人脸表情动画的实现…1432.5.1 Hopfield神经网络524.3.3动画的实现与结果…1492.5.2电路设计参考文献2.5.3电路的实现过程与实验结果…56第5章人类心理行为的图像参考文献…60理解技术第3章人工情感…625.1概论
