热门文档
- 2022-09-18 20:22:00 中国人为什么看不起中国人 张鸣
- 2023-04-19 15:04:26 《千家妙方 上册 1982年》(李文亮等编)
- 2023-10-13 17:09:40 楚辞 中华传统诗词经典 可复制-李山-9787101097528
- 2022-09-18 20:22:00 中国兵法之起源 编委会
- 2022-11-24 16:17:09 《性体验与性爱心理》尤里-谢尔巴特赫
- 2022-11-24 16:17:09 《性爱健康指南》石四维编著
- 2023-10-13 17:09:40 超速学习：我这样做，一个月学会素描，一年学会四种语言，完成MIT四年课程-斯科特·扬著，林慈敏译-9789861755533
- 2022-09-18 19:48:57 心理催眠术 迈克尔.赫普,温迪.德雷顿著
- 2023-10-13 17:09:40 初中诗词格律读本 可复制-周建忠 徐乃为 王业强编著-9787101121704
- 2023-10-13 17:09:40 曾国藩家书 中华经典藏书(升级版)可复制-檀作文译注-9787101115482
- 2023-01-11 15:23:39 孔子学院传播研究_刘程 安然著_9787516112922
- 2022-09-18 19:48:57 成功创业72绝招 艾凡著
1、本文档共计 319 页，下载后文档不带www.pdfdz.com水印，支持完整阅读内容。
2、古籍基本都为PDF扫描版，所以文档不支持编辑功能，即不支持文档内文字的复制粘贴。
3、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
4、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
5、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
2、古籍基本都为PDF扫描版，所以文档不支持编辑功能，即不支持文档内文字的复制粘贴。
3、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
4、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
5、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
第1章闭环控制的直流调速系统内容提要开环控制的直流电机调速方法已在“电机与拖动”课程中讲授，本书以讲授闭环自动控制系统为主，本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法。直流调速系统主要采用变压调速，因此，第1.1节首先介绍三种可控的直流电源。采用电力电子装置的可控直流电源是“电力电子技术”课程的内容，为了承上启下，第1.2节和1.3节重点地归纳了晶闸管一电动机系统和直流脉宽调速系统的主要问题。第1.4节开始研究反馈控制的闭环调速系统，首先研究稳态的分析和设计方法，并总结反债控制规律和一些实际问题。第1.5节则应用经典的自动控制理论解决调速系统的动态分析和设计。第1.6节讨论无静差调速系统，并总结积分控制规律和比例积分控制规律。第1.7节介绍采用电压反馈和电流补偿的调速系统，并总结补偿控制规律。1.1直流调速系统用的可控直流电源变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。常用的可控直流电源有以下三种：1)旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。2)静止式可控整流器。用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。3)直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。下面分别对各种可控直流电源及由它供电的直流调速系统作概括性的介绍。1.1.1旋转变流机组图1一1所示为旋转变流机组和由它供电的直流调速系统原理图。由交流电动机（异步机或同步机)拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁电流：即可改变其输出电压U,从而调节电动机的转速n。这样的调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。为了给G和M提供励磁电源，通常专设一台直流励磁发电机GE,可装在变流机组同轴上，也可另外单用一台交流电动机拖动。对系统的调速性能要求不高时，i:可直接由励磁电源供电；要求较高的闭环调速系统一般都应通过放大装置进行控制，如交磁放大机、磁放大器、晶体管电子放大器等。改变：的方向时，U的极性和n的转向都跟着改变，所以G-M系统的可逆运行是很容易实现的。图1一2所示为采用变流机组供电时电动机可逆运行的机械特性。由图可见，无论正转减速还是反转减速时都能够实现回馈制动，因此G一M系统是可以在允许转矩范围之内四象限运行的系统。图1一2右上角是表示四象限运行的示意图。生机械图1一【旋转变流机组和由它供电的直流调速系统(G一M系统)原理图正向制动状态n正向电动状态ns-Ten6反向电动状态图1一2G-M系统的机械特性机组供电的直流调速系统在20世纪60年代以前曾广泛地使用着，但该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，因此设备多，体积大，费用高，效率低，安装须打地基，运行有噪声，维护不方便。为了克服这些缺点，在20世纪60年代以后开始采用各种静止式的变压或变流装置来替代旋转变流机组。1.1.2静止式可控整流器采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统是最早应用静止式变流装置供电的直流调速系统。它虽然克服了旋转变流机组的许多缺点，而且还大大缩短了响应时间，但闸流管容量小，汞弧整流器造价较高，维护麻烦，万一水银泄漏，将会污染环境，危害人身健康。1957年，晶闸管（俗称可控硅整流元件，简称“可控硅”）问世，到了20世纪60年代，已生产出成套的晶闸管整流装置，逐步取代了旋转变流机组和离子拖动变流装置，使变流技术产生了根本性的变革。图1-3所示是晶闸管一电动机调速系统（简称V一M系统，
