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前言自冯·诺依曼和奥斯卡·摩根斯坦的里程碑著作《博弈论与经济行为》(1944年)问世以来，博弈论在理论基础和应用上得到了广泛的发展，并且诺贝尔经济学奖多次授予了与博弈论相关的学者。本书作为学习博弈论的人门教材，对博弈论中最基本的概念、各种博弈数学模型、模型的解概念、各种解概念求解的规范方法，以及在不同环境下的应用进行了介绍。非博弈的各种解概念和博弈的各种解概念是本书的重点。这些解概念和求解的方法原理，不仅是构成博弈论的理论基础体系，也是博弈论实际应用的基础。本书作为博弈论学习的入门教材，其内容包括了非博弈和博弈中的主要内容。在非博弈中，以纳什均衡的概念和求解为中心，介绍了在不同环境下纳什均衡的扩展和精炼；在博弈中，介绍了各种思想指导下的解概念和求解方法，并以协调博弈和纳什谈判解的介绍，作为非博弈和博弈的纽带。在各个部分的介绍中都给出了进行应用的范例。学习本书的预备知识是大学数学所学的初等微积分、概率论的基础知识。本书的读者对象是管理类、经济类、数学类的本科生、低年级研究生，以及具备一般大学数学知识的其他自学读者。作者为管理类和数学类的本科生和研究生讲授了十多年的博弈论课程，采用过不少国内外博弈论方面的教材。这些教材都有各自的组材思想和特色，明显分为两类：一类是以“对策论”冠名的教材，着重于博奔论中的数学理论体系；另一类是以“博弈论”冠名的教材，着重于非博弈及其在经济学中的应用。因博弈论及其应用而在教学过程中，往往同时采用两本教材，这给学生的学习带来了不便。作者作为“管理科学与工程”专业的博士生导师，审阅了不少硕、博士学位论文，也为不少杂志进行论文审稿。在这些工作中，作者发现不少学生对博弈论中一些基本模型的概念理解不准确，甚至在对博弈论中解概念的求解时得到错误结果，而现在流行的各种博弈论教科书中，也缺少博弈中各种解概念的规范的求解方法。上面两个动因促成了作者写一本有关博弈论教材的念头。而每一次教学中，作者都面临着给学生选订教材的任务，于是下定决心写一本能满足上面两个要求的教材。在教材的编写过程中，作者本着如下三个指导思想进行编写：1.突出博弈论学科的性质和教学目的。迈尔森(R.B.Myerson,2007年诺贝尔经济学奖获得者)所著的《博弈论一一矛盾冲突分析》(1991年)一书中，开篇的第一句话是：“博弈论可以定义为对智能的理性决策者之间冲突与的数学模型的研究。”他明确地指明了博弈论学科的性质。多人博弈和多目标规划是在两种不同的背景下从两种不同的思维出发推演出的不同的数学模型体系，这是学习博弈论必须明确的学科特征，教材应该说明这两者的差别。例如“囚徒困境”中的纳什均衡，从多目标规划的角度来理解就是劣解。博弈论根据理性决策者之间不同背景的冲突和的行为特征，构建了不同的博弈数学模型，并针对不同的博弈数学模型，提出了不同的解概念及研究求解相应的解概念的方法原则。博弈论的应用，就是选择相适应的博弈模型，通过解概念的求解，进而对研究的问题给以分析，对决策者的行为或决策的策略进行研究和揭示。因而本教材对不同背景要求下的博弈数学模型给出确切的背景意义，对各种解概念给出明确的定义，对各种解概念的求解给出规范式的计算依据和算例。作为一本人门教材，考虑到读者的数学基础知识，对个别复杂的数学概念尽量进行简化，但不影响对概念的理解和计算方法的应用。教材的一个重要特征就是对所介绍的解概念都针对简单的情况给出了详细的算例。大学教材，是对学生进行素质训练的蓝本。如果博弈论课程学习后，不能明确各种博弈模型的背景和特征，不懂得各种解概念的正确内涵，不会对解概念进行求解，将导致科学的博弈分析堕落为“口水博弈”，也不会实现有价值的博弈论的应用。2.选材范围要体现博弈论学科的主流结构和发展趋势。半个多世纪以来，博弈论在自身的理论研究领域，以及在与其他学科相结合的应用研究中（特别是经济学和政治学），都取得了丰硕的成果。R.J.Aunn(2005年诺贝尔经济学奖获得者)和S.Hart编写了《博弈论和应用手册》I(1992年)、Ⅱ(1994年)、Ⅲ(2002年)，共三大卷，总结和揽括了近50年来
