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.ji.2D奇异系统理论第2章介绍了2-D奇异系统的稳定性概念与基本理论：包括内部稳定性、结构稳定性和BIBO稳定性，以及基于广义Lyapunov方程和线性矩阵不等式(LMI)方法的稳定性理论等内容。第3章介绍了2D奇异系统的能稳性理论：包括动态反馈能稳问题和输出反馈鲁棒能稳问题。此外，还介绍了特征多项式与剩余多项式配置问题。第4章介绍了2-D奇异系统的能控性、能观性和能检测性基本概念和理论，以及对偶系统的概念与性质。第5章介绍了2-D奇异系统的观测器与补偿器设计：包括奇异观测器与补偿器、降阶正常观测器与补偿器以及精确观测器等设计理论与方法。第6章介绍了2-D奇异系统的H控制与滤波：包括不确定系统的输出反馈鲁棒H。控制问题和基于观测器的H滤波问题。第7章介绍了2-D奇异系统的最优控制与Kaln滤波：包括最优控制极大值原理、动态规划原理和LQR控制。此外，还介绍了最优滤波和滤波理论目前，有关2D奇异系统理论的研究虽然已经形成了较为系统的理论体系，但相对于1-D奇异系统情形，2-D奇异系统理论的研究仍显得较为粗糙。其主要原因是2-D奇异系统模型结构非常复杂，难以找到像1-D奇异系统理论中非常有效的（如Kronecker分解）结构分解，因而一直缺乏较为系统的特色研究方法。除了系统结构分解问题外，还有许多基本理论问题（如最小实现和稳定性的代数充要判据等)均远未获得稍为深入的探索。针对存在的问题，本书在各章结束时均附有注释和参考文献供读者参考。这些注释均由邹云执笔撰写。其中，除了一部分内容是为便于读者阅读和理解而对该章内容的研究历史与现状进行的简要综述和小结外，更多的内容表达了本书作者对某些问题的个人看法。这些看法可能并不十分准确，甚至很不成熟。然而，作为一种尝试，其主要目的是活跃读者学术思想，以营造共同学习思考、去伪存真的良好氛围。在完成本书的过程中，作者先后得到了多项国家自然科学基金(60574015、60674014、61074006)的资助、国家杰出青年基金(60625303)的资助、江苏省创新学者攀登(BK2008047)的资助以及“青蓝工程”的资助，在此深表感谢。本书得以完成和出版，还要特别感谢作者的同事徐慧玲副教授、盛梅副教授和蔡晨晓副教授等在2-D奇异系统方面的学术贡献以及对本书的协助校对工作。感谢作者的研究生叶树霞、姚娟、厉筱蜂、李丽珍、张富贵、毛小琪、李伟红等同学的帮助和支持。由于作者水平有限，书中疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正。目录前言第1章2-D奇异系统状态响应公式与跳跃模态…11.12-D奇异系统模型1.22-D奇异系统存在唯一解的充要条件31.32-D奇异系统的状态响应公式…81.3.12-DSGM的状态响应公式…81.3.22-DSRM的状态响应公式…121.42-D奇异系统的跳跃模1.52-D奇异系统扩展Roesser模型及其受限等价下的标准型·181.62-D奇异系统的实现…241.7注释…27参考文献…30第2章2-D奇异系统的稳定性……322.12-D奇异系统的内部稳定性…322.22-D奇异系统的结构稳定性…412.32-D奇异系统的BBO稳定性…442.4基于Lyapunov方法的2-D奇异系统的稳定性条件…472.4.12-D奇异系统的基本相容空间石…482.4.22-DSRM与2-DSGM稳定检验多项式转换…492.4.32-D奇异系统内部稳定性判别的Lyapunov方法…512.4.42-D奇异系统结构稳定性判别的Lyapunov方法…542.5基于LMI的2-D奇异系统稳定性条件…592.5.12-DSRM的LM稳定性判据…592.5.22-DSGM模型的LMI形式稳定性判据…622.6注释…68参考文献…70第3章2-D奇异系统的能稳性与特征多项式配置723.12-D奇异系统的能稳性…72
