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前言本教材系按电子工业部制订的工科电子类专业教材1986~1990年编审出版规划，由计算机与自动控制教材编审委员会自·动控制编审小组组织征稿、评选、推荐出版的。本教材由西安交通大学李人厚教授、邵福庆副教授编著，北京工业学院吴仓浦教授担任主审。本教材的参考学时数为6070学时，本书的目的并不企图全面涉及大系统领域内所有课题，只着重研究和讨论目前比较成熟且应用较多的大系统的递阶控制和分散控制这两个领域。在写作过程中，一方面，我们比较全面地收集了国内外学者在这两个领域中所持的学术观点；另一方面，把内容限定在对确定性大系统的研究和讨论上。本书主要由三部分组成。第一部分是第一章至第四章，专门论述大系统的递阶控制。第一章是一般性导论，引入大系统递阶及分散控制理论中的主要概念。鉴于稳态大系统在工业控制中占有重要地位，我们把稳态大系统单独列入第二章，着重研究常用的两种分解和协调方法一关联预测法和关联平衡法，并引入了局部反馈和全局反馈的概念。第三和第四章分别介绍动态线性大系统和动态非线性大系统的分解、协调和最优控制的方法。在线性系统中也包括了离散大系统的研究。第二部分，也就是第五章，主要讨论分散控制，研究分散控制系统的镇定、分散化“强壮”控制以及分散控制器的设计。第三部分讨论分散和递阶控制的具体实现。我们认为大系统理论要真正用到实际环境中，必须运用微计算机技术和多微计算机系统。因此，在第六章中从计算机硬件和软件的角度讨论了构成多微计算机实现对大系统控制的一些技术问题。并举出了两个实际应用的例子。在使用本书时，根据需要可适当地加些有关大系统模型简化方面的内容。在练习中，可按具体情况由学生自选或由教师指定分别做其中的一部分题目，我们已开发了部分有关大系统计算机辅助设计的软件包，可在XINEX操作系统上运行。本书一、二、四章由邵福庆执笔；三、五、六章由李人厚执笔。由李人厚统编全稿。胡保生、万百五两位教授为本书编写提供了宝贵的意见。高建发、贺昱曜等同志提供了有关的数据和资料，在此一并致谢。由于我们的学术水平有限，在应用上积累的经验不多，书中难免有不少缺点和错误，诚恳希望读者指正。编者1985年2月
