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本书中还介绍了作者所在单位近年来的若干有关研究成果，如利用大系统的多层结构分解进行稳定性分析、动态递阶控制系统、对分散控制结构理论的推广等等.值得说明的是，由于本书着重叙述基础理论以及篇辐的限制，对国内外很多很好的工作未能提及，参考文献中也只列出了书中直接引用了的文献，一些重要论文及著作并没有全部列出，敬希鉴凉本书的出版得到国家自然科学基金和北京航空航天大学教材基金资助，责任编辑肖之中同志也付出了辛勤的劳动，作者对他们的大力支持和帮助深表谢意.参加本书部分工作的还有管叔平、杜枫和王惠同志，在此一并致谢由于水平所限，错误及不妥之处在所难免，欢迎广大读者批评指作者1994年目录第一章大系统的稳定性分析§1.1李雅普诺夫稳定性理论基础1.稳定性的概念…12.稳定性定义…33.研究运动稳定性问题的方法74.定常系统的稳定性…85.非定常系统的稳定性146。李雅普诺夫函数的存在性…20§1.2大系统稳定性分析的一般步骤1.大系统稳定性分析的“分解-集结”方法242.关于大系统数学模型的几点说明27§1.3标量V函数方法1.一致稳定性和全局一致渐近稳定性定理292.全局指数稳定性定理…343.不稳定性定理3942§1.4M阵及其应用1.M阵的定义与性质…472.M阵的应用…513.例题…5355§1.5比较原理·1.微分方程的比较原理572.比较原理在稳定性分析中的应用…58§1.6向量V函数方法1.全局一致渐近稳定性定理63
