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大系统控制 方法和技术_王翼 张朝池编著_7561805268

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录§1.1大系统的基本概念…(1)§1.2大系统研究的基本问题…(5)§1.3本书的目的和主要内容…(7)第二章组合系统的分散镇定…(10)§2.1状态反馈分散镇定…(11)§2.2输出反馈分散镇定…(22)第三章分散控制系统的镇定…(28)§3.1分散控制系统的固定模…(29)§3.2分散镇定和极点配置…(39)§3.3分散信息结构下的能控性§3.4结构固定模第四章大系统的递阶控制…(68)§4.1非线性规划强对偶性定理…(68)§4.2离散线性大系统的目标协调法…(74)§4.3离散线性大系统的关联预估法§4,4连续线性系统的递阶控制…(99)第五章分散系统的最优控制…§5.1动态队…§5.2分散控制系统…§5,3分散控制器的参数最优化…(138)第六章直接分解法…(158)§6,1直接分解协调法…(159)§6.2应用于线性二次型问题·(163)§6.3组合线性系统的分散控制…(168)§6.4反馈部分的最优化…(172)§6,5直接分解协调法的应用…(175)§6.7推广到时滞线性系统…(189)S6.8推广到非线性系统…(196)§6.9两层控制系统的实时执行…(203)§7.1鲁棒分散伺服控制器…(213)§7,2系统模型未知时的鲁棒分散控制§7.3结构扰动系统的鲁棒分散控制…(231)第八章大系统的结构特性…§8.1大系统的Lyapunov稳定性…(240)§82大系统的输入输出稳定性…§8.3大系统的能控性与能观测性…(270)§8.4结构能控性与结构能观测性第九章递阶智能控制系统……(294)§9.1递阶智能控制系统……(295)§9.2在机器人控制中的应用…(306)S9.3仿真结果…(315)第十章大系统计算机控制的几个问题……(321)§10.3局部区域网对大系统理论的影响…(327)§10.4适用于局域网的优化综合方法…(329)
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