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多变量系統具有某些特征，如关联性、結构不确定性以及粽合步驟的唯一性等。研究的基本目的在于洞察这些特征以及它們带来的問題，这方面可以从网絡理論已有的成果中得到很大的启示。虽然要在这里列出有关文献是太多了，但是，应当指出：許多有用的論点可在有关的学会的論文中找到。研究第.二步0問題的首次尝武是在1950年发表的文献[5]。他們主要兴趣是获得畿性多变量系統的自主条件，着重討論发动机的間題，文献[14幻、[15]利用矩陣代数研究了某些一般問題，以及根据阴环系統过渡过程品质决定調节器的特性。文献[8]、[9]尉論了用根軌迹法粽合調节器的实际間题，井引入了轍出自主的概念。关于第三步®，应当提到文献[10]、[18]、[19]、[26]的工作。文献[11]发展了一种在随机轍入下决定多变量系統傅递函数的方法。再者，有些控制方面的經典著作，如文献[7]，从实际的观点討論了这些問題。与上逃文献不同，有些工作是用积分-微分方程来描逃系統的，而不用微分方程。特别是文献[4幻、[13]及[25]等。这种办法在实际場合下是有用的，尤其是应用文献[4幻的动态规划方法解决最佳粽合問題。然而，在概念上还是不太绥当的，理由之一是它把每个高于一阶的单变量系統都变换成多变量系統，这样，系統的結构特性就完全显示不出来了。在本书中，我們研究前面两个顏域®的問題，作者认为，多变量控制理論应当以多变量系統固有的特征为基础。本书第一部分研究最重要的特征：关联性；討論“黑盒”問題，特©指系统的芬析及控制装置的棕合，指选择最佳系统及决定控制类型的間題，别是与单变量系統进行比較，强調了結构不确定原則的意义。若着重的是輸出的相互关系，則应討論系統等价秸构的选擇問題，然而，奇怪的是所有关于多变量控制的工作，除了唯-一的例外（文献[18]），恰恰都是朵用-一种結构型式，即第2节中称为P-正規結构的型式。在以后的尉論中我們将証明：所謂V-正規結构描逃系統及朵用反饋調节器，这是解决多变量系統去耦問題的有效途徑。关联强度是以轍出，或确切地讲，是以轍出的变化来定义的。至于轍出的变化是由内部还是外部作用引起，是要区别对待的。我們給出了关联强度的衡量方法，因而提供了从这方面比較各种系統的一个尺度。在本书第2章里，我們发展了用二元算子描逃系統的方法。在它的基础上，关系到轍人（称作“环境轍输人）及广义参量(称作“性能輸人”)的粽合問題是同类型的。此外，还引入了两个特征数，其一，“D”为轍出数与某粗組轍入数（环境或性能轍入）之差，它决定了总体最佳系統的存在性。其二，“R”为轍入总数与上远某組轍入数之差。对于給定了轍入与轍出的系統，这些数可作为所考虑的二元精构的特征。在多变量系統的設計中，它們反映了棕合問題的存在性与唯一性。多变量系統的特点之一，是許多情形下粽合問題沒有唯一解。为此，我們点考虑整个空間内轍入的测度，这样可完全确定粽合的粘果。最后，証明了調节器的功率制約要同时考虑到輸入及轍出，这些制钓也可用来确定系統的粽合。本书目的在于提供发展多变量控制理論的基础，为此引入了一些新的概念。最格目标是概念上的，关于专門問題的
