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目录第1章引论…111多体系统动力学发展概况…11.2大型空间结构与控制的工程应用研究…111.3柔性多体系统动力学研究领域中存在的问题…13第2章能量相对集中的单柔性体动力学方程……………152.2动力学模型的能量观………152.3正交算子的能量集中和去相关特性…2.3.1正交矩阵的性质…2.3.2能量集中与去相关………2.4能量相对集中的单柔性体动力学方程……212.4.3旋转变换矩阵的正交性"…222.4.4基于正交算子的单柔性体动力学方程第3章柔性多体系统动力学方程的柔性信息压缩33333.2系统动力学方程的建立…333.3动力学方程的柔性信息分析…3.4柔性信息压缩的对象…353.5i柔体动力学方程的柔性信息压缩…………363.6柔性体浮动坐标系的建立原则……42第4章引人离散正交小波的柔体动力学方程4.2离散正交小波及其应用…444.3引入离散Haar小波正交算子的动力学计算474.4柔性子阵压缩的模极大值距离协调准则…第5章多体动力学不降阶数值算法……525,1刚性常微分方程组的基础理论…525252535.2多体动力学刚性模型的不降阶数值方法…585,2.1微分-代数型混合方程组的处理方法…59625.2.3高精度不降阶单步隐式法…………675.3多体动力学刚性模型的并行计算方法…77828486865.4大型空间结构与控制工程中算法的应用…895.4.1星载大型可展开天线微分代数型混合方程组的负指数违约修正…9】5.4.2柔性子阵回复的精度协调…945.4.3东方红3号(DFH-3)卫星天线系统动态特性测试(】)…995.4.4东方红3号(DFH-3)卫星天线系统动态特性测试(I)…1045.4.5合成孔径雷达微带平面阵天线模型引入小波基的不降阶并行计算…106第6章柔性多体系统动力学在空间大型可展开天线上的数值仿真…1]11116.2空间大型可展开天线的定义及SAR天线……1116.3可展开平面阵自载结构SAR天线的数值仿真…116附录2…135主要符号说明………参考文献…iv.
