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害和教育评估中应用分数阶模型来建立多因素间的复杂关系,充分体现分数阶系统的特点。本书在叙述上重点突出、条理清晰、语言精练流畅、通俗易懂,便于知识点的理解和进一步研究,具有较高的学术价值。本书写作与出版得到北京市教育委员会科技计划《基于分数阶的教学质量建模仿真及评估方法研究》(编号KM201010028021)、辽宁省自然科学基金《最优分数阶PID控制器参数整定算法研究》(编号20062036)、辽宁省自然科学基金《汽车防抱制动参数自整定模糊PID控制器研究》(编号20082044)、辽宁省教育厅《新型纸机烘缸智能加热系统》(编号2008519)的资助。本书第1章、第4章、第6章、第7章、第10章由赵春娜编写,第2章、第9章由陆涛编写,第3章、第5章、第8章由李英顺编写,全书由赵春娜统稿。在本书编写过程中,作者的一些师长、同事和朋友先后给予了很多帮助,包括东北大学薛定宇教授、张祥德教授、孙艳蕊教授和美国犹他州立大学陈阳泉教授,在此表示衷心的感谢。由于作者水平有限,书中的缺点和错误在所难免,欢迎读者批评指教。作者2010年8月录1.1分数阶系统简介……31.2分数阶系统求解…51.3分数阶系统近似化…71.4成比例分数阶系统…91.5分数阶PID控制器1011第2章相关理论基础…132.11317182.2.2 Rienn-Liouville分数阶微积分定义…192.2.3 Caputo分数阶微积分定义………202.2.4分数阶微积分定义间的关系………202.2.5分数阶微积分的性质212.3分数阶微积分的基本变换…212.3.1拉普拉斯变换…222.3.2傅里叶变换………232.4分数阶微分方程的解…242.4.1分数阶微分方程……242.4.2解的存在与唯一性…25