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前言自从模糊理论诞生以来，经历了近半个世纪的发展和完善，模糊控制逐步被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法传统控制理论在工业生产、军事科学、空间技术等领域取得了许多成功的应用.但随着科学技术和生产力的不断发展，实际的受控对象越来越复杂，表现为如下一些特征：①复杂性：系统的结构和参数具有高维性、时变性和高度非线性，并且具有强耦合与时滞等特性：②不确定性：系统及其外部环境具有许多未知和不确定的因素，具有较大的随机干扰：③信息量少：为了实现系统的精确控制，需要了解系统大量的信息，但实际中从系统对象所获得的信息量相对较少：④网络化的要求.因此，我们需要重新考虑研究引入新的方法来分析研究复杂系统建模、稳定性、可控性、可观性、鲁棒性等一些控制问题.可以预见将模糊控制和非线性理论相结合是解决复杂非线性系统控制问题的一种新途径本书从模糊控制的角度出发，采用模糊方法进行复杂非线性系统的分析和综合问题的研究.主要基于模糊模型，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM)等技术，对复杂非线性系统的模糊网络控制、混沌同步控制和模糊随机控制等控制问题进行了研究，给出了一些新的研究成果本书首先针对目前研究的网络控制系统（多数为线性被控对象，少数涉及非线性被控对象)，提出了基于模糊模型的一类非线性网络控制系统的鲁棒控制方法，采用模糊估计器来估计被控对象的状态，减小系统的采样频率，从而有效地降低了网络的通信负担，进而解决了复杂非线系统在网络控制应用上需要解决的一些实际问题其次，混沌现象是非线性动力学系统所特有的一种运动形式，它广泛地存在于自然界中.近二三十年来，随着混沌理论的日渐成熟，混沌控制作为一个新的交叉研究方向应运而生，并且在最近的十多年间成为一个研究的热点.本书对不同结构的混沌非线性系统的同步控制问题和带有时滞的混沌非线性系统的同步控制问题进行了研究，是混沌非线性系统控制研究的一个延伸，也是该领域研究的深化最后，非线性系统的复杂性还可以体现在系统通常受到一些随机扰动或结构建模不确定等因素的影响.本书针对随机非线性系统和带有时滞的随机非线性系统分别采用模糊自适应控制方法和时滞依赖保成本控制方法进行研究，给出了一些新的研究成果本书提出的复杂非线性系统的模糊控制是非线性控制理论的有益的补充，是作复杂非线性系统的模糊控制者多年来在模糊控制领域内取得的一些创新性的研究成果，属于当前所属研究领域的前沿问题，具有重要的理论与实际应用价值.本书的出版得到了国家自然科学基金(60904017,60904046,60804006，60774048)、中国博士后科学基金(20070421063)、辽宁省博士启动基金(20011020)以及东北大学优秀博士后基金(20080416)的资助，在此表示感谢由于作者的水平和研究范围有限，书中缺点和不足在所难免，恳请读者批评指正王迎春杨珺杨东升2009年7月于东北大学
