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录第1章控制系统仿真概述…1第3章控制系统模型及转换…371.1系统与模型…13.1系统数学模型及其转换373.1,1系统的时城模型…373.1.2系统的传递函数模型…………381.2系统仿真的概念3.1.3系统的状态空间模型…393.1.4系统模型的其他形式…………421.2.2计算机仿真3.1.5典型环节及其传递函数…451.2.3系统仿真三要素·3.1.6自动控制系统的传递函数…471.3系统仿真的类别与实现3.1,8复杂模型的处理方法………541.3.2控制系统仿真的过程……71.3.3控制系统仿真的特点83.2.1棋型串联561.4仿真技术的发展与应用…8581.4.1系统仿真的发展……………8601.4.2基于MATLAB的控制系统633.3状态空间摸型实现…651.4.3仿真技术发展的主要方向……103.3.1能控标准型实现…653.3.2能观标准型实现……67第2章MATLAB基础及其使用3.3.3能控性与能观测性的定义…67初步…113.3.4对角线标准型实现………………682.1 MATLAB简介…3.3.5系统能控性和能观性矩阵………702.1.1 MATLAB的发展历程和影3.3.6系统的最小实现……71113.3.7控制系统的模型属性…712.1.2 MATLAB的主要特点…11722.1.3 MATLAB组成与界面…12第4章控制系统的仿真分析…742.2 MATLAB编程…144.】控制系统的稳定性分析…742.2.1 MATLAB的基本语法…144.1.1间接判别法…752.2.2 MATLAB函数…1172.2.3 MATLAB符号运算…194.2控制系统的时域分析862.2.4 MATLAB绘图…204.2.1时域分析的一般方法……862.3 Simulink交互式仿真环境274.2.2常用时域分析函数912.3.1 Simulink简介………274.2.3时域分析应用实例+…1032.3.2 Simulink仿真基础…284.3控制系统的频域分析…1122.3.3 Simulink仿真举例…344.3.1频域分析的基本概念…112练习题354.3.2频域分析常用函数…1154.3.3频城分析实例5.6控制系统的波特图4,4控制系统的根轨迹分析5.7控制系统的极坐标图4.4.1根轨迹的相关概念5.8连续系统的复频域分析1944.4.2根轨迹分析函数…1445.9离散系统的z城分析…2004.4.3根轨迹分析应用实例1475.10连续系统状态变量分析……2074.5控制系统的校正……1565.11离散系统状态方程求解…………2114.5.1控制系统设计概述5.124.5.2基于根轨迹图的校正方法…1575.13频率法滞后校正………2164.5.3基于波特图的校正方法…1612174.5.4基于状态反馈的系统校正5.15根轨迹法滞后校正219方法……1695.16频率法二阶参考模型校正……2201745.17速度反馈校正……221第5章控制系统仿真实验……1775.185.】MATLAB平台认识实验…1775.19继电型非线性控制系统分析…2245.2 MATLAB绘图…1795.20采样控制系统分析……………2255.3控制系统的阶跃响应5.21能控性、能观测性与其标准型……2265.22线性二次型最优控制器设计*·2295.5控制系统的根轨迹作图*…187
