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3.4平稳过程谱表示式633.5有理谱分解693.6各态历经性7378第四章马尔可夫过程及随机微积分…804,1定义及举例804.2转移概率函数834.3扩散过程及扩散方程…884.4布朗运动过程…924.5维纳随机积分964.6伊藤随机积分1014.7伊藤随机微分法则106110第五章线性随机系统分析…1135,1随机扰动作用下的线性系统模型1135,2线性随机微分方程…1175,3状态过程的概率表达…1205.4平稳性条件1255,5平稳系统的频域分析1285.6等价的随机差分方程1315.7随机系统的数字仿真135145第六章非线性随机系统分析…1486,1非线性随机系统模型1486.2非线性随机微分方程1556,3均值及协方差矩阵传播方程…1586,4随机李约普纳夫函数…1621661746.?随机稳定性综合183186第七章最优估计理论基础……1891897,2贝叶斯估计定理1927.3最小均方误差估计1947.4多变量高斯分布情况1972007,6正交投影定理202205第八章线怡景优滤波一卡尔曼滤波…2088,】问题的提法…2088.2离散时间卡尔曼滤波器...8.3新息法推导及序贯处理8.4连续时间卡尔曼滤波2248.5滤波器渐近性态231.6协方差方根滤波算法2378.7模型误差与滤波器发散2498.8应用举例255习题…266第九章离散时间非线性滤波…2729.】问题的提法…2729,2离散时间非线性滤波2749.3精确的有限维非线性滤被器2789,4近似二阶矩滤波器…2869.5一阶近似及广义卡尔曼滤波297300vii
