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目录绪论第-一章自动调节理论基础………1一2元件（或系统）的特性21一4基本环节和常见环节……131一5调节系统的性能指标………251一6自动调节系统分类……27第二章调节对象和调节器的动态特性……292一1单容调节对象的动态特性……292一2多容调节对象的动态特性…2一3调节器的基本调节规律……342一4调节器的动态特性及调节过程分析………38第三章单元机组锅炉自动调节系统……493一2汽包式锅炉给水自动调节系统……513一3汽包式锅炉汽温自动调节系统……603一4汽包式锅炉燃烧自动调节系统………69第四章参与电网调峰调频的单元机组的控制系统……774一1单元机组协调控制的基本类型……774一2定压运行与变压运行方式………804一3组装式调节仪表概述…4一420万千瓦机组概述……894一520万千瓦单元机组的主控系统………4一620万千瓦单元机组的燃烧调节系统……1064一720万千瓦单元机组的全程给水调节系统……1244一820万千瓦单元机组的气温调节系统……133第一章自动调节理论基础1一1自动调节的概念在生产实践中，通常是用一些物理量来表征生产过程是否正常进行的。例如温度、压力、流量、水位等。当某个（或几个）物理量偏离所希望的数值时，就表示该物理量所表征的生产过程偏离了规定的工况。这时，就必须对生产过程进行操作（调节），使它回到规定的工况。调节操作可以由人工完成，称为人工调节。如果用仪器、机械设备来代替人工操作，则成为自动调节。图1一1是锅炉送风量人工调节的示意图。锅炉电动机给定值蜗炉烟气中含氧量的多少表示过剩空气系数的大小，即反映了风煤比是否合适。通过测量仪表（一般用氧化皓氧量表）测出烟中含氧浓度，与人脑中的氧量给定值进行比较，若有差值，人工操作送风机档板开度改变送风量，使炉膛过剩空气系数维持最佳值，以保证经济燃烧。通常，一次操作不能达到预期的效果。操作效果，即送风量变化量是否合适，可从氧量表的指示得到反愤信号，将氧意表指示值与头脑中的给定值进行比较，根据二者偏差的大小和正负修正对送风机档板开度的操作，直到最后消除偏差为止。为便于研究满节问题，下面介绍几个常用术语。(1)被调量表征生产过程是否正常进行並需要调节的物理量。例如图1一1中的氧量。(2)被调量的给定值按生产要求，被调量必须维持的希望值。简称给定值。(3)扰动引起被调量偏离其给定值的各种原因。如果扰动不受调节系统的控制(·例如外界负荷)，膏为外扰。如果扰动发生在调节系统内部，受调节系统的控制，称为内扰。其中，由于调节机构开度变化造成的扰动，称为基本扰动。
