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基于车路协同的智能交通系统体系框架|平具有积极的促进作用。研究成果对推动行车协同安全和交通主动控制的技术发展、提升道路通行能力、引导产业发展具有重要意义。本丛书以863计划主题“智能车路协同关键技术研究”五个研究课题的研究成果为主要内容，共包括基于车路协同的智能交通系统体系框架，智能车路协同系统信息交互技术，基于车路协同的协同安全技术，基于车路协同的主动控制技术，车路协同系统仿真、测试与验证技术以及智能车路协同系统集成与典型应用6个分册。丛书全面、系统地总结了我国智能车路协同系统及其关键技术的主要研究进展和成果，期望能对我国智能车路协同系统的持续研究、发展和推广应用提供基础和参考，也希望能对我国未来智能交通的发展和提升起到指导作用。丛书各分册由各课题承担团队联合完成，感谢参与撰写的相关研究人员。同时感谢863计划现代交通技术领域主题专家马林教授、王云鹏教授、王长君研究员、王勇研究员及国内外交通领域相关专家对研究和丛书编写给予的指导和宝贵意见。本丛书是基于863“智能车路协同关键技术研究”的阶段性总结，偏颇之处在所难免，内容不妥甚或错误之处，敬请业内专家学者和广大读者批评指正。国家高技术研究发展计划(863)主题《智能车路协同关键技术研究》首席专家姚丹亚2015年5月于北京.IV.智能车路协同系统采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆协同安全和道路主动控制，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。该系统是智能交通系统发展进入第三阶段的标志性产物。它通过建立包括交通参与者、运载工具和交通基础设施在内的人、车、路一体化的交通协同管控系统，基于数据实时、管控协同和服务集成，借助无线通信、云计算和大数据分析，可以完成实时交通信息的提取、融合和交互，实现全景交通信息环境下的智能交通管理和服务的集成与协同。基于智能车路协同系统可以构建现代智能交通系统的新模式、新平台、新应用。现代信息技术尤其是通信技术的快速发展，改变了传统智能交通系统的信息采集和共享机制，作为道路交通系统要素的机动车、路侧设备、行人等都能实时共享周边其他道路参与者的信息，新的行车安全、交通控制等应用均可以建立在智能车路协同的基础上。本书在原有国家智能交通系统体系框架的基础上，在深入分析国内外车路协同技术发展的同时，从智能交通系统体系框架的主要内容，即从基于智能车路协同环境下的用户服务、逻辑结构、物理结构和标准与协议四个方面，详细阐述了基于车路协同的智能交通系统体系框架，为我国智能车路协同系统的研究和发展奠定了基础：同时也为基于智能车路协同环境下的现代智能交通系统的研究和发展，提供了重要的参考依据。希望相关研究工作能够对发展基于车路协同的智能交通系统体系框架、系统与相关关键技术，发挥积极的指导作用。本书结合世界范围内智能交通系统的发展趋势，重点针对智能车路协同系统环境下的新一代智能交通系统体系框架设计与主要内容，系统、详细地分析和阐述了体系结构的主要内容。衷心感谢863计划主题“智能车路协同关键技术研究”各承担单位在本研究工作中所给予的支持和帮助。本书相关内容反映了我国智能交通系统领域的最新发展，涉及的关键技术均属前沿科技，突出相关技术和标准协议的系统性，对科技部、交通部、工信部等部委在“十三五”期间制定智能交通系统研究、建设和部署具有参考意义，对国家和行业相关管理部门具有借鉴作用，对高等院校和科研单位进行研究和教学具有理论和应用价值。
