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定理和Gershgorin定理提出了Ostrowski带和Gershgorin带，进而提出了“列（行）对角优势”，以及同时满足列和行对角优势的“对角优势”概念；还提出了实现伪对角线化[“列（行）对角优势”及“对角优势门的几种方法.这些设计方法应用到二十五个工业控制系统设计中，取得了很好的设计效果.在第四章中用四个设计实例，介绍了本书设计方法在不同方面的具体应用.在翻译本书之前，译者曾参加中国科学院系统科学研究所控制理论研究室主办的定期讨论班，在讨论班中对本书主要内容进行了较深入的探讨和交流，获益匪浅，杨家墀教授对本书的翻译给予了热情的鼓励，译者在此表示感谢.在翻译过程中对原书中的数学公式及一些排印中的错误均作了修改限于译者水平，错误和不妥之处在所难免，希望有关控制理论专家，工程控制系统设计人员，及对本书感兴趣的读者批原序本书专门研究用于挖制系统设计的频率响应法以及与之密切相关的一些设计方法，因为这些方法在目前是适合于控制系统设计者与计算机之间进行交互的唯一有效方法.因此，频率响应法在1935一1960年间取得蓬勃发展的基础上，目前又有了一系列新的进展，并且这种方法在处理一类完全确定的控制问题时十分成功.这些问题包括只具有单输入一单输出的线性定常控制对象的同服随动问题和调节器问题，1955年以后，由于火箭制导的需要，使得状态空间方法得以发展，而用这种方法能直接处理微分方程；用它们来处理许多宇航控制问题也特别适宜；除此之外，应用这种状态空间方法使得我们对一些重要控制领域的认识更加深化了，然而人们却不适当地把这些方法称之为“现代控制理论”在频率响应法和状态空间法之间一度存在的鸿沟现在正开始填平.人们在处理线性定常系统过程中已经认识到，无论用向量空间方法或是用同拉普拉斯变换有密切联系的代数方法都可以得到大多数理论结果.看来，状态空间法和频率响应法可用于处理给定的控制问题，这是两种可供选择并且又有着密切联系的数学方法.如果说状态空间方法的适用范围能扩大到线性定常系统以外的控制问题，那么从另一角度也可以说频率响应法具有无比的直观洞察力，并且它对系统描述中的许多小误差也不特别敏感在处理线性定常调节器问题或伺服随动问题时，如果只有一个输入和一个输出，状态空间方法决不能成功地取代频1110760
