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写了第1、2、7、8、10、11章的全部内容及第4章、第6章的部分内容，并统编全书：李云霞具体负责编写了第3、5、9章的全部内容及第4章、第6章的部分内容。作者所在教研室的有关教师和研究生也参与了本书的例题、习题资料的整理与相关图表的绘制工作。在本书编写过程中，编者参考了大量与计算机控制理论相关的教材与专著，从中得到不少启发，为本书的编写提供了一定的支撑，编者对这些参考文献的作者表示感谢。特别地，编者还要对指出本书第1版出现的笔误或不妥之处的热心读者表示衷心感谢。同时，在本书的编写过程中还得到了电子工业出版社相关领导与编辑的大力支持，在此一并致以谢意。由于编者的知识水平与经验有限，书中的错误与不妥之处在所难免，期望得到读者的批评指正。作者2015年2月录第1章绪论…2.3信号的恢复与重构…242.3.1信号的理想恢复过程…242.32信号的非理想重构过程…261.1.2计算机控制系统的主要特点…32.3.3零阶保持器…2612计算机控制系统的组成…42.3.4后置滤波…281.2.1计算机控制系统的硬件组成…42.4信号的量化…2812.2计算机控制系统的软件组成…5本章小结…2913计算机控制系统的典型应用形式…5习题与思考题………301.3.1数据采集与操作指导系统…5第3章计算机控制系统的数学描述……3引13.2直接数字控制系统…63.1z变换理论…133监督计算机控制系统…613.4计算机分级分布式控制系统…73.1.2二变换的方法…3213.5数据采集与监督控制系统…83.13z变换的性质和定理…3513.6现场总线控制系统…91.4计算机控制系统的发展概况…103.1.5广义：变换…401.4.1计算机控制系统的发展历程…103.2线性定常离散系统的差分方程…421.4.2计算机控制系统的发展趋势…113.2.1线性定常离散系统差分方程的1.5计算机控制系统的理论与设计问题…121.5.1计算机控制系统的理论问题…123.2.2线性定常差分方程的求解…421.5.2计算机控制系统的设计问题…13本章小结…143.3.1二传递函数的概念……43习题与思考题…143.3.2二传递函数与差分方程的关系…44第2章计算机控制系统的信号变换…152.1模数变换与数模变换…152.1.1信号类型…153.3.5计算机控制系统的输出响应计算…483.4离散状态空间描述……492.13D/A转换器…173.4.1线性定常离散系统的状态空间2.1.4AWD转换与D/A转换对系统性能模型的建立…49的影响…3.4.2连续状态方程的离散化…552.2采样过程的数学描述及特性分析…183.4.3计算机控制系统的闭环状态方程…5822.1采样过程的一般描述…18本章小结…592.2.2采样开关的数学描述…19习题与思考题…592.2.3采样信号的时域描述…20第4章计算机控制系统的经典分析方法…622.2.4米样信号的频域述与频域特性…214.1计算机控制系统的稳定性分析…622.2.5采样定理…224.1.1s平面与三平面的关系…62
