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目录目录第一章概论1.1.1仿真技术简介……S1.2计算机轴助设计控制系统的形成与发展……（4)第二章莲续系统数学模型表示方法及实现……(6)2.1.4数学模型之间的转换…2.2.3对角标准型…2.2.4若当标准型…第三章连续系统离散化方法…3.1.1解析解与数值解…3.1.2常微分方程初值问题和边值问题…(20)3.1.3线性常徽分方程组的稳定性……（21)3.1.5数值解的稳定性…(23)3.1.6数值计算中误差的来源……(28)3.2.1化导数为差商的方法…(29)3.2.2泰勒展式法…(29)3.2.3数值积分法…(30)S3.3常用的数值积分法…(30)(31)3.3.2多步法3.3.3预估一校正方法……2控制系统的数字仿真及计算机辅助设计3.3.4数值积分方法的选择……（38)§3.4离散相似法离散连续系统……(39)3.4.1连续系统状态方程的离散化…（39)3.4.2连续系统传递函数的离散化…………(43)3.4.5保持器的传递函数及其频率特性……（49)3.4.6离散相似模型的修正…(55)第四章连续控制系统的仿真………(58)(58)4.1.2面向系统结构图的数字仿真………（58)S4,2典型环节的离散化系数及其差分方程…(61)S4.3控制系统结构的数值表示方法……（64)S4.4非线性系统的仿真…（68)S4.5关于仿真误差及数值稳定性问题……（74)第五章采样控制系统的数字仿真……§5,2数字控制器的仿真…S5.3差分方程的仿真…第六章计算机辅助建立系统动态模型……(81)S6.1用经典时域辨识法建立数学模型…6.1.1阶跃响应与方波响应6.1.3从响应曲线求对象的微分方程模型………(87)6.2.1由系统脉冲过渡函数g()计算频率特性…(91)6.2.2由系统的频率特性拟合传递函数……（93)§6.3用相关分析法辨识系统脉冲响应函数…(100)(102)6.3.2相关函数的实验求取方法…(103)6.3.3用白噪声测定系统的脉冲响应…(104)6.3.4用伪随机信号来辨识脉冲响应函数……(105)第七章基于频率域的控制系统计算机辅助分析与设计…(108)S7.1单变量系统的稳定性分析…(108)(108)7.】.2霍尔维茨(Hurwitz)稳定判据…(111)§7.2传递函数的频率特性计算………(112)
