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目录前言第1章绪论…1.1引言…11.2切换系统的研究现状31.2.1切换系统的建模…61.2.2切换系统的性能分析…61,2.3切换系统的综合…81.2.4切换系统理论的应用…参考文献…10第2章数学基础142.1向量和矩阵的范数…142.1.1向量范数…142.1.2矩阵范数…152.2矩阵奇异值…182.3函数的范数…222.4 Lyapunov方程262.4.1 Lyapunov方程的一般解262.4.2 Lyapunov方程的非负解282.5 Riccati方程…302.5.1 Riccati方程解的一般形式…312.5.2 Riccati方程的非负解332.6其他引理…37参考文献…38第3章H。控制…393.1H。控制理论的起源与发展…393.2线性矩阵不等式…423.3线性系统的H。性能指标…433.4切换线性系统的H。干扰抑制问题…453.5切换非线性系统的H,干扰抑制问题.....4852iv.切换系统的H。控制第4章切换线性系统的H。控制…554.1切换系统基本概念……554.1.】切换信号分类…554.1.2切换信号的良定性和切换系统的适定性…5758604.2切换线性系统描述614.3状态反馈H。控制…634.3.1矩阵不等式方法…634.3.2线性矩阵不等式方法…644.4动态输出反馈H。控制664.4.1矩阵不等式方法674.4.2线性矩阵不等式方法674.5仿真算例…704.6小结…73参考文献…73第5章不确定性切换线性系统的鲁棒H。控制755.1系统描述…765.2状态反馈鲁棒H。控制775.2.1矩阵不等式方法775.2.2线性矩阵不等式方法795.3动态输出反馈鲁棒H。控制…85.3.】矩阵不等式方法…825.3.2线性矩阵不等式方法835,4仿真算例…8688参考文献…89第6章不确定切换奇异系统的鲁棒H。控制906,1系统描述…916.2状态反馈鲁棒H。控制…926.2.1矩阵不等式方法…936.2.2线性矩阵不等式方法…956.3动态输出反馈鲁棒H。控制…966.3.1矩阵不等式方法…976.3.2线性矩阵不等式方法98
