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全国经济型机床数控系统开发及应用技术交流会 技术资料选编_机械工业部中南电气自动化情报网

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初位下档按段单个查找上档89启动暂停4MON3STEPG0待定待定单步2显示SK4一80中的显示分成两类:一类是人机对话喻入数据时,用原有的六个数码管显示输入的字母或数字。另一类是显示加工中数据变化情况·共24个数码管·每1m时,最高位为符号位,余下五位为坐标变化值;在加工半径大于1m时,全部为坐标变化值·只占四位,前面两位显示当前加工程序的段号·采用扫描显示·3.编辑程序岁控程编人员所熟悉的是“数控编程语言”,目前用户常用的有3B格式和1S0标准格式等多种格式·我们远用的BK一211A数控系统的程序编写格式,符合工S0块完成筹辑模块的主要功能有三个:(1)对给定的命令〔分为有后性和无后继性两类)进行组合,装配成标准命令格式・如:G01G17G37G42命令组合为1772・(2)根据标准命令,对给定的数据进行装配·BK一211A数控语言是以ASCII码输入’每个字节存肛一个数字,280指令系统中的十选制运算是使用BC刀码,每一字节存放两位BcD码表示的十进制数·因此,装配分两步完成,首先,通过套表的对BK一211A中沿用的数值为"0”时不输入的位,自动短上“0”,数据都成为用六个BCD码表示的十进制数(占3字节)·符号位集中存在一个字节内,如表1所示,数据整理后的标准格式如表2所示·编零后的数据格式规整,每段程序由27个坐标符号表1表2内容命令字节数133333333编辑采用一次扫挂的方法,边扫描边处理,编辑完成后自动返回键盘分析程序。数据用键盘一次输入·输入过程中用数码管显示·4进给控制这是微机控制机床的核心。由于在编辑过程中已把据格式化·并把符号位分离出来,因此,运算过程中可看作无符号数运算,空间的八个象限和平面的四个象限都可归结成同一象限来处理,计算结果再柯据符号位的情况发出进给脉冲,控制步进电机运转·由于对不同情况进行了综合,把有符号数运算变成无符号数运篡,使程序大为简化,进高,而且程序简单,运算遮度快·点比胶法不适用于多坐标补运算及多坐标联动控应用数字积分法,由下面推导可以看出:各坐标的进给只与本身函数积分(累加)结票是否谥出有关,而与动点位置无关,各坐标在积分过程中是独立的·当坐标数增加时,仅仅增加积分个数,而不改变进给条件·对多坐标线性函数的处理与平面线:函数上式可转化为下列参量方程:四维空间直线函数,各坐标的相对运动仍符合图4
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