热门文档
- 2022-09-18 20:22:00 中国人为什么看不起中国人 张鸣
- 2023-04-19 15:04:26 《千家妙方 上册 1982年》(李文亮等编)
- 2023-10-13 17:09:40 楚辞 中华传统诗词经典 可复制-李山-9787101097528
- 2022-09-18 20:22:00 中国兵法之起源 编委会
- 2022-11-24 16:17:09 《性体验与性爱心理》尤里-谢尔巴特赫
- 2022-11-24 16:17:09 《性爱健康指南》石四维编著
- 2023-10-13 17:09:40 超速学习：我这样做，一个月学会素描，一年学会四种语言，完成MIT四年课程-斯科特·扬著，林慈敏译-9789861755533
- 2023-10-13 17:09:40 初中诗词格律读本 可复制-周建忠 徐乃为 王业强编著-9787101121704
- 2022-09-18 19:48:57 心理催眠术 迈克尔.赫普,温迪.德雷顿著
- 2023-10-13 17:09:40 曾国藩家书 中华经典藏书(升级版)可复制-檀作文译注-9787101115482
- 2023-01-11 15:23:39 孔子学院传播研究_刘程 安然著_9787516112922
- 2023-10-13 17:09:40 菜根谭 中华经典藏书(升级版)可复制-杨春俏译注-9787101115611
1、本文档共计 233 页，下载后文档不带www.pdfdz.com水印，支持完整阅读内容。
2、古籍基本都为PDF扫描版，所以文档不支持编辑功能，即不支持文档内文字的复制粘贴。
3、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
4、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
5、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
2、古籍基本都为PDF扫描版，所以文档不支持编辑功能，即不支持文档内文字的复制粘贴。
3、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
4、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
5、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
总容量的迅速增大，对水轮机组调节系统的控制水平提出了更高的要求。水电机组本质上是一个非线性、时变、多输入的被控对象，随着微机调速器的日益成熟，传统的定参数PID控制模式完全有条件逐步采用更高级的控制模式来替代。而系统辨识理论正是水轮发电机组实现自校正、自适应控制必不可少的理论和技术基础。面对以上现实情况，作者认为有必要写一本书，将我们对系统辨识理论的理解，及其在工程中，特别是在水电控制工程中应用的实践经验总结出来，以适应系统辨识理论在水工程界推广应用这一客观需要。作者结合水轮发电机组的控制系统和工业上的位置伺服系统，从事系统辨识和建模的科研和教学工作十余年，多次为研究生讲授此课程。与课题组同志一起先后开发研制了数代(Z80单板机、S-100总结8位工.控机、STD总线16位工控机、STD总线16位单片机)由工业控制机及以工业控制机与徽机组成的双徽机在线辨识装置。曾多次去水电厂(如黄坛口、黄龙滩、凤滩、古田一级、磨子潭等水电厂)进行真机辩识试验。同时还在火电厂锅炉用的蛇形管弯管自动生产线上为弯管的精密定位伺服系统进行辨识工作，为该系统的控制器设计提供了有用的数学模型。基于以上工作背景，我们希望此书的内容能够在理论与实践的结合方面为系统辨识这门学科添上一砖一瓦。当今有关系统辨识与参数估计的书籍已经不少，论文更是为数众多，但是内容大都偏于系统辨识理论和算法，再附以较简单的仿真算例，而真正来源于工程实践的内容则偏少，特别是结合水力发电工程的则更为少见。我们认为系统辨识在水电工程界至今未受到应有的关注，除了其他种种原因外，恐怕与这方面内容的欠缺不无关系，图此，我们希望本书能起到抛砖引玉的作用。系统辨识不仅是一门理论性强，而且也是实践性很强的学科。用再好的算法建立起来的模型，最终还必须通过实践的检验才能被确定和认可。辨识工作涉及数据的采集、处理、传输以及计算机的应用等多方面技犬，只要其中某个环节配合不上，就会导致整个辨识工作的失败。所以本书特别对辨识试验的实践给子了高度的重视。书中以相当比例的篇幅阐述了在工程中系统辨识的具体实施方案，这些方案都是作者与课题组同志在实验室和现场试验中经过检验行之有效的，所以具有实用参考价值。本书为了突出系统辨识理论与应用的相互依存关系，在阐述原理和算法的基础上，每一章均安排了应用实例，这些内容也是作着多年来从事这方面工作的成果总结。本书内容限于讨论离散时间模型的辨识问题。由于工业被控对象大都在时间上是连续的，因此，连续时间祺型才是其最直接和最自然的描述。连续模型的参数与被描述对象的动力学特性有着直接的对应关系和物理含义。事实上，经典辨识中的一些方法可以归并为连续时间模型的辨识法。例如阶跃拘应法，就是由对象的阶跃响应实验曲线获得其S城传递函数的：又如频率响应法是由系统的频率响应获得S域传递函数的。当然，经典方法只考虑确定性信号，在赚声不允许忽略的情况下，所得结果将会有较大的误差。另外，上述经典方法不能在线进行辨识，在应用上就有很大局限。应用现代辨识理论对系统进行连续模型的辨识，主要的困难在于徽分方程的数学处理和需要量测有关物理量的各阶导数。近些年来，国内外学者在连续棋型的直接辨识方法方面做了许多工作，其中以积分法中的Wlsh函数法和块脉冲函数(BP℉)法较方便实用。结合水电工程，在连续祺型的辨识上我们也做过一些工作·®，为了不使本书内容过于庞大，这类辨识问题不收入本书中。本书主要是面向工程技术界，特别是水电控制工程的同行，因此在理论内容上不去求多求全，我们只选择其中基本的。事实上，在辨识算法上的改进与数值计算方法西切相关连，考虑到阅读对象的实际情况，我们不作过多的展开。在取材上，结合水电机组控制系统的实际，对多输入多输出(MIMO)系统的辨识，本书只选取了最基本的内容，也可以称之为“要义”吧。对于非线性系统辨识，结合水电控制工程系统，虽然我们也做过一些工作®，但由于非线性系统识的理论和方法尚不成熟，所以没有收入本书。根据我们的体会，水轮机调节系统被控对象的动态特性，在一定范围内用线性模型可以取得较好的描述（拟台)。而在大范围内，即使是静特性的描述，至今尚未有满意的数学表达式，通常只能采用列表的方式。非线性动态模型的建立确实存在着很大的困难。神经网络具有通过学习逼近任意非线性映射的能力，从系统辨识的角度看，其中循环神经网络代表了动态非线性模型。将神经网络应用于水电控制工程系统（非线性）的辨识建模，我们也做了一些探讨®.可望给我们开辟一条新的途径，而这些已越出本书内容的范畴了。本书之所以能够出版问世，得益于电力科技专著出版基金的资助，在这里莲向基金办公室和专著评审委员会的专家们表示衷心的感谢。同时，作者也要感谢先后曾参加过现场试验的武汉水利电力大学陈启卷、王学武、蔡维由、潭玖芳、吴畏、陈光大和武汉汽车工业大学的陆丰奎、杨熔、张亮等老师，以及以陈建为首的多届研究生，还有配合现场试验的工厂的同志们，没有他们的参与，要完成这些大型试验也是不可能的。最后还要感谢徐恺同志在本书撰写过程中的参与和支持，特别是在数字信号处理和MATLAB语言编程方面，他的工作为本书的内容增添了特色。作者学识有限，错误和疏漏之处在所难免，还望同行专家和广大读者提出宝费意见，不吝指正。作者1997年11月0徐枋同、邓志敏，水轮发电机的连续模型辨识一块脉冲函数的应用，湖北亚武汉仅器仪表学会1990学术会议论文交流学术研讨会论文集，台北，1996⑥陈启卷，系统辨识和智能化控例及在水电机组中的应用·博土学位论文·武汉水利电力大学，1996
