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第六章，设计导论。介绍为了达到某种控制目的应该如何选择设备，如何确立性能准则；·同时还介绍了设计中常碰到的问题以及解决这些问题的方法。·第七章，可综合的传递函数和反馈。介绍系统综合（设计）时的一些指导性原则，同时说明为什么要用反馈。·第八章，最优控制系统。介绍二次型性能准则如何建立，如何求出最优的总传递函数；如何求出最优控制规律；此外还介绍调节器问题的解法以及采用输出反馈、状态反馈和部分状态反馈时补偿器的设计方法。第九章，根轨迹法。介绍希望根位置的确定方法和根轨迹的画法，然后举例说明根轨迹法在设计中的应用，并说明多参数问题如何转化成单参数问题处理。第十章，频域法。介绍时域性能准则如何转化为频域性能准则；频域法中三种图（极坐标图、波德图和对数幅相图）的画法；频域法的稳定判据以及稳态和瞬态性能准则如何以开环传递函数表示；最后介绍如何用波德图法设计整个系统，包括各种补偿网络的设计。第十一章，.参数最优化。介绍时域的二次型性能准则如何转化为频域性能准则，并以整个系统的某些参数来表示，然后求出性能准则为最小时的参数值，既介绍了分析法，也介绍了图解法。第十二章，后记。对以上各章节介绍的各种设计方法（最优设计法、根轨迹法、频域法和参数最优化法)所得的结果以及这些方法本身的优缺点作了比较；同时概括地介绍多变量系统、线性离散时间系统、时变系统、非线性系统、随机系统、自适应和自学习系统的基本概念。本书主要特点是：经典理论和现代理论同时并举，学习之后可以基本掌握这两种理论并了解它们的优缺点；着重于通过举例说明设计方法的应用影各种方法和概念之间的区别和联系阐述得很清晰：重点放在系统的综合（设计）方面，分析只是为设计作全书有很多密切结合实际的例题和习题，涉及面广，使人眼以一个典型的雷达天线跟踪系统的设计问题为中心贯穿于全书，有利于提高读者设计控制系统的能力影每章末尾都有小结和复习题，便于复习巩固。在翻译过程中，对于所发现的原书中的错误，均作了修正，有些地方并加了页未注。本书的序言及第一章至第五章由林道垣同志翻译，第六、七、'八、九、十一章由胡寿松同志翻译，第十、十二章和两个附录由林代业同志翻译。以林道垣同志为主对全书进行了审校。由于我们水平所限，书中的错误和不妥之处在所难免，敬请读者批评指正。本书在定稿前承李淑兰同志审读修改并提出了宝贵意见，谨致谢忱。
