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前言相关信息科学领域的科技工作者作为参考书使用.作者感谢山东大学教材出版基金委员会,山东大学数学与系统科学学院学术委员会及院领导的鼎力支持,感谢科学出版社为本书的编辑和出版所做的努力限于水平,书中不妥之处,敬请读者指正.编者2006年3月目录第1章线性定常系统的状态空间描述及运动分析……1.1线性定常系统的传递函数描述11.2线性定常系统的状态空间描述…31.3输入输出描述导出状态空间描述…1.4由状态空间描述导出的传递函数矩阵·91.5线性定常系统在坐标变换下的特性121.6线性定常系统的运动分析……141.7线性定常系统的脉冲响应矩阵……1518线性定常离散系统的运动分析…201.9线性定常系统的时间离散化21习题1…26第2章线性定常系统的能控性…292.1能控性定义*4446644444444**292.2能控性判据352.3能控性分解4524单输入一单输出系统的能控规范型…4925线性定常离散系统的能控性…52习题2…64第3章状态反馈与闭环极点配置683.1状态反馈…683.2闭环极点配置问题…693.3线性定常系统的镇定问题…7879第4章线性定常系统的能观性824.1能观性定义…824.2能观性判据874.3能观性分解…924.4单输入一单输出系统的能观规范型95