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目录§1-1引言§1-2线性系统的输入和输出关系d…2S1-3线性系统的状态空间描述.5§1-5状态方程的解……0§1-6传递矩阵的计算算法品17§2-1线性系统的可控性…*5.35…423-2…单变量系统的可控标准型和可观标准型………623-3多变量系统的可控和可观标准型……7390S:3-6约当标准型的可控性和可观性…100…1134-2传递函数的实现……1144-3用汉克尔法求传递函数的最小实现………118等4-4传递函数GS)的约当标准型实现……125S4-5…用汉克尔矩阵求正则有理分式矩阵的最小实现…128S5-2单变量系统的状态反馈……§5-3多变量系统的状态反馈…§5-4状态观测器…159§5-5降维观测器……S5-6用观测器构成状态反馈系统……171…S6-1.外部稳定性和内部稳定性…179§6-2李亚普诺夫稳定性的基本概念……183§.6-3李亚普诺夫判断稳定性的方法……186§：6-4李氏第二法在线性系统中的应用……193§6-6劳斯一古尔维茨判据…207…217§7-1系统的徽分算子描述…S:7-3伏洛维奇的结构定理………221S7-4状态反绩的频域描述…§7-5…观测器一状态反馈的频城描述…1矩阵的积………238……240
