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本书突出基本概念、基本定理和相应的计算方法，力求论证严谨，叙述简明易懂，论述每一问题，尽量给出来龙去脉。为不影响正文的连贯性，某些原理和数学公式的证明或推导在各章后面的附录中给出。为便于读者学习，书中给出较多的例题和习题。西南交通大学计算机科学系边孝林副教授参加了本书的习题编写工作，特致谢意。北方交通大学电气工程系魏绍芬副散授在全部完成本书的工作中做了不少的具体工作，作者也特此致谢。由于作者学识水平有限，编写时间较紧促，书中难免会有错误和不妥之处，热切希望读者批评指正。作者1988年7月于北京北方交通大学录第一章线性连续定常系统…1§1一2由物理系统直接建立状态方程…3§1一3由电路图求状态方程…7§1一4由系统模拟图求状态方程……§1一5系统的微分方程与状态方程…§1一6状态方程的时域解……21方法1拉氏变换法………26方法2 Leverrier或Faddeev递推法…方法3无穷级数法方法4特征值与特征向量法…34§1一8 Jordan矩阵（广义对角矩阵）……39§1一9 Cayley-Hamilton原理及矩阵函数…49§1一10 Sylvester原理i……53§1一11模式激励与抑制…S1一14状态方程的频域解i…64简短总结W…65附录1一2 Sylvester原理的证明.uw…67第二章线性离敵定常系统们…76§2一1由离散模拟图求状态方程…76S2一2由n阶差分方程求状态方程……78S2一3离散系统的时域解%……82方法2特征值和特征向量法…90方法3用Cayley-Hamilton原理的方法i…92…961
