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系统的组成基本液压系统由泵、阀和执行机构组成。泵从能源接受能量，并将其转换成压力液体的流动。阁有许多类型，用于控制液体的流动。阀能控制液体的压力、流动方向和流量。执行机构由受控制的液流所驱动，并利用这种能量做有用的功。典型的执行机构是油缸，它把液体流动转变成直线位移；马达，将液体流动转变成受控的旋转运动。与齿轮、皮带、链条或轴组成的机械动力传动系统相比，在许多情况下，液压系统的效率较低，费用较高。但液压传动有许多重要的优点。最突出的是液压动力可以通过曲折的管路，很方便地输送到不易接近的部位。例如，机械传动一定要有轴或皮带直接连接到要使用能量的部位，而液压传动仅需一根简单的管路就能将动力从一处曲折地引向其它地方。在那些不易接近的部位，安装…个小的液压马达或油缸，就可以为其最终传动提供动力。而且，液压传动没有皮带和轴，也就不需要防护设备。液压阀的种类很多，使液压传动的控制简单方便，这是机械传动系统无法办到的。例如，·在液压马达里阀能控制输出速度、扭矩、制动扭矩、转动方向及机组的开关次序等，而机械传动系统要控制所有这些是很困难的。电力传动具有与液压传动椎同的许多优点。例如，不易接近的地方可以安装电机，由复杂的电路供应动力。可是电力系统的功率远低于液压系统，也就是说同样的输出功率，电机的体积远远大于液压马达。例如，10马力的液压马达只有两个拳头大。电机很像液压马达，容易控制。但是，液压马达具有自动防止过载的能力，而电机过载就会烧坏。液压马达过载时停止不动，等待操作人员去减载，减载后仍可继续工作。还有，直线运动的电动执行机构是很复杂的，而液压油缸却是一个很简单的机构，能提供很大的直线运动动力，控制也容易。电力驱动的安全问题是又一大问题。倘若一个20马力的液压系统管路破裂了，只会有一些油流出来，操作人员有时可能会被油烫伤，但不会很严重。但是，假如20马力的电机电力触及到操作人员，就会发生触电事故。这一点，在农业上特别重要。因为农民可能在多雨天潮湿的田地上工作，在带有高压设备的情况下操作就很危险。下面介绍液压系统在农业上的应用。控制农机具液压传动在农业上的基本应用是控制农机具的悬挂。拖拉机发动机输出功率的一部分，通过液压系统传递，用以对拖拉机悬挂系统上的农机具进行升、降和耕作深度的控制。由发动机驱动的油泵把油输送到液压油缸，油缸产生的直线运动通过曲柄传给轴，使轴作约75°角的转动。操纵手杆控制油的流向可以使农机具提升或下降。有许多液压系统在悬挂装置上还装有传感机构，它随着拉杆负荷的变化把重量从拖拉机的前轮转移到后轮上。
