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编写说明1980年四川省自动化与仪器仪表学会成立时，理事会研究决定组织出版一套“自动化技术应用”丛书。在省各级领导的关怀下，在四川科学技术出版社的积极支持下，“丛书”首批12种将陆续出版。这对于繁荣自动化与仪器仪表科学无疑是个促进作用。本丛书编写的目的是总结我省在自动化与仪器仪表领域的研究成果，介绍具有实践意义的自动化技术。编写的原则以著为主，同时兼顾同一领域的最新科学技术成就。“丛书”是在《自动化与仪器仪表》编委会的统一组织下进行的，并设立由机械工业部重庆工业自动化仪表研究所、成都电讯工程学院和成都科技大学所组成的常设组，负责本丛书的计划安排、书稿组审，以及出版过程中有关事务的处理。每本书都商请同行专家审议定稿。我们希望本丛书的出版与发行能为推动四化建设与发掘人才起积极的作用。由于我们经验不足，缺点、甚至错误肯定不少，欢迎专家与广大读者批评指正，并提出积极的建议，以便改进我们的工作《自动化与仪器仪表》编委会一九八三年五月前言控制对象模型的辨识，是控制理论与工程自动化方面的重要课题，也是当前控制方面的六大热门之一，已引起许多人的注意。就模型研究的内容看，大概有：飞升法、频率法、统计法以及建立在时序分析基础上的数字计算机闭环方法等几种。飞升法有相当明显的对生产过程影响较大的缺点；频率法与统计法有测试时间长、使用仪器复杂、数据处理也相当烦杂等缺点；时序分析是一个值得推广的方法，但其应用前提是必须具备带数据采集的数字计算机，而且所包含的随机模型的研究目前尚未完全成熟，因此利用常规仪表或可调放大系数的放大器直接闭环测试，具有工程实践的意义。这种方法之所以目前应用不多，其原因有两点：1.对象模型结构难于确定：2.高阶模型计算很困难。虽然国内外不少自动化工作者从事这方面内容的研究，但从已发表的论文或著作来看，假设条件过多，或应用了某些难于实现的补偿装置，因此至今尚没有很好解决工业控制对象模型结构和在实际工程中大量推广应用的问题。工业控制对象模型研究有两个目的：一是进行系统的设计，如变参数对象的系统，全程调节的系统与耦合的系统，都建立在模型已知的基础上；二是正确设置调节器的整定参数，
