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录第一章基本概念与基本定理§1.1稳定性的基本定义(1)(4)(5)§1.2oB直接法的基本定理及其推广…(8)(8)1.2.2渐近稳定与不稳定定理的推广…(12)(16)1.3.1定常线性系统的1H0函数…(16)(20)1.3.3R0uth-Hurwitz判据…(24)§1.4关于系统的部分变量稳定性…(27)(27)1.4.2关于部分变量稳定性的基本定理……(28)(30)参考文献…(32)第二章完整约束力学系统的平衡稳定性§2.1完整保守系统的平衡稳定性(33)2.1.1完整保守系统的运动方程和平衡位置(35)2.l.4 Painlevef和Wintner反例………(45)2.1.5陀螺力的影响…………(45)§2.2完整非保守系统的平衡稳定性(48)2.2.1定常完整约束系统的平衡稳定性…(48)2.2.2非定常完整约束系统的平衡稳定性……(51)(54)习题(64)参考文献……(67)第三章完整约束力学系统的运动稳定性(68)(68)3.1.2(70)3.1.3 Routh定理(71)3.1.4 Routh定理的逆定理(74)3.1.5耗散力的影响(78)§3.2完整保守系统的运动稳定性(79)3.2.1 Lagrange方程的受扰运动微分方程(80)3.2.2受扰运动方程为定常的情形………(83)3.2.3受扰运动方程为非定常的情形…(87)§3.3一般完整系统的运动稳定性…(89)3.3.1一般完整系统的受扰运动微分方程…(89)3.3.2一般完整系统的运动稳定性…………(93)习题…(95)(97)第四章非完整约束力学系统的平衡稳定性§4.1关于非完整系统的平衡稳定性4.1.1线性齐次定常非完整系统的运动方程和平衡方程…(98)4.1.2线性齐次定常非完整系统平衡状态流形的4.1.3线性齐次定常非完整系统平衡位置的门Ho
