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本书由下列基金资助：陕西省自然科学基础研究计划(2006A13)基金陕西省教育厅专项科研计划(06JK149)基金榆林学院出版基金前言在工程实际中，动力系统总是存在滞后现象。从工程技术、物理、力学、控制论、化学反应、生物医学等中提出的数学模型带有明显的滞后量，且滞后是系统不稳定的重要因素。而中立型系统是一类重要的时滞系统，大量存在于工程实际中，如涡轮喷气式飞机的引擎系统、薄的运动体的连续热感应现象、船的稳定性、微波振子、传输线路问题中电压和电流的变动模型、化工过程中的双级溶解槽、人口免疫反应以及血液中的白蛋白分布等。对于时滞系统控制问题的研究，国内外主要集中于研究标准时滞系统x(t)=f(x(t),x(t-r),u(t))的控制问题，而对于中立型系统(t)-Gx(t-h)=f(x(t),x(t-r),u(t))的研究较少。这主要是由于中立型时滞微分方程性态更加复杂，系统中差分算子D(t,x,)=x(t)一Gx(t一h)较难处理，致使标准时滞系统的多数结果并不能简单地推广到中立型系统。因此，研究中立型系统的控制问题有重要的理论价值和实际意义。对中立型系统鲁棒控制有多种研究方法。一是运用变结构控制理论研究已知滞后量的情形。但变结构控制方法耗能大，带来的抖振问题难以解决，因此它主要适用于快变系统，而对于慢变系统，耗能大、设计困难且成本高。二是运用现代控制理论。这方面研究的成果多数采用Riccati不等式给出，而更先进有力的应用工具是MATLAB中的LMI(Linear Matrix Inequality)工具箱。三是运用模糊控制理论。在这方面的研究极少，尚待更多研究人员参与
