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目录引论……1第二章静态估计…1582.1最小二乘方估计……15§2.2线性无偏最小方差估计…19§2.3最大似然估计……36§2.4巴叶斯估计……43参考文献……57第三章线性系统的表示…§3.1引言…58§3.2系统模型的分类…623.3线性模型（连续信号）…64§3.4线性模型（离散信号或采样信号）…72§3.5线性模型（随机信号）参考文献…88第四章动态估计……89§41时间离散的动态递推估计…9384.2时间连续的线性无偏最小方差估计，卡尔曼估计与维纳滤波…11784.3应用中的一些推广…参考文献……154第五章最佳滤波的系统理论和误差分析…156多5.1系统的可观测性…15685.2系统的可控制性…166$5.3例子一同步地球卫星的跟踪和控制…173§5.4最佳滤波器的稳定性…179§5.5最佳滤波的误差特性…191§5.6模型误差的敏感分析…200参考文献…212第六章最佳滤波在应用中的一些问题…214§6,1关于最佳滤波的应用214§6.2滤波的实时能力226§6.3数值发散和平方根法……254§6.4真实发散和模型误差补偿技术……265参考文献……274第七章自适应滤波§7.1问题的提出...276§7.2新息(Innovation)序列的基本性质…277§7.3最佳滤波器的检测…284§7,4自调节技术…292§7.5Q具有已知形式的协方差匹配技术参考文献…307第八章线性系统的识别…308§8.1系统识别问题的提法…308§8.2相关技术…316§8.3伪随机二进制输入信号的系统识别…321景8.4最小二乘法…33288.5广义最小二乘法识别34488.6最大似然识别……351附录最优化方法简介…361参考文献…366
