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用方法。对一些基本的子程序或例题，一般都给出了流程图的设计、主程序的编写、子程序的应用及运算结果，并根据运算结果绘制出相应的曲线或机构简图。其目的在于通过对具体例题的分析，培养独立编写程序的能力，同时，也有利于加深对机械原理课程基本理论的理解，从而提高分析问题和解决问题的能力。应当说明，书中各例题所给出的程序并非都是最佳程序，只是为了帮助读者掌握编写程序的方法和技巧。本书中的所有程序均在Z80型(CROMELCO)微机上试算通过。考虑到APPLE I型微机在国内的应用日益广泛，故本书第一章和第五章的部分例题，还同时给出了在APPLEⅡ型微机上试算通过的对照程序。读者可以通过对照程序，分析、掌握两种微机所用程序的转换方法。此外，由于APPLEⅡ型微机还具有终端图象显示的功能，所以在第五章中加入一节，专门讲述绘图程序的编写。本书除了适用于高等工科院校机械类各专业的教学需要之外，也可供非机械类各专业师生及有关工程技术人员参考。本书是在哈尔滨工业大学机械原理教研室的积极支持下编写的。李华敏教授具体地指导了本书的编写工作，全面地审阅了本书，并提出了许多宝贵意见。在编写过程中还得到王义和、高永慧等同志的热情帮助和审校，在此一并表示感谢。由于我们的经验不足和水平所限，书中定有不妥之处，恳请读者批评指正。编者1984年10月.II.录(1)§1一1平面机构的组成…§1一2I级机构上点的运动分析…(2)§1一3RRRI级组的运动分析…（6)§1一4RRPI级组的运动分析……(16)(22)(29)第二章平面机构的动态静力分析………(55)§2一1平面机构受力分析的基本知识…(55)§2一2平面机构的力平衡方程及子程序…(56)§2一3应用举例…(67)第三章。平面连杆机构及其设计…（86)§3一1铰链四杆机构的基本类型……（86)§3一2饺链四杆机构有曲柄的条件…（87)§3一3用解析法设计四杆机构……(90)第四章平面高副机构的设计基础……(115)§4一1瞬心线机构…(115)(131)(157)§5一1从动件常用运动规律…(157)85一2凸轮机构的压力角和基圆半径…(164)(184)(193)§5一5应用APPLEⅡ型微机绘制凸轮轮廓曲线…(203)
