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前言(4)约束优化问题的理论与算法相对无约束要困难得多.因此，我们想尽量通过一些有特色的算例来给出方法的思想或解释算法的步骤与细节.限于篇幅，有些算例的求解过程并未全部给出，但中间的结果全部列出，以便读者验证(5)本书每章最后附加的相关文献评注，给出了与本章内容相关的发展概况，重要或有特色的研究成果评注和文献阅读引导，为读者进一步学习和研究提供了有价值的信息.每章的习题对读者巩固所学的知识是有帮助的.有些习题是经过精心设计或挑选的，能帮助读者加深对优化知识的理解，或增加优化知识面.部分习题的含义在附注中给出了说明.左边加“*”的习题有一点难度，多数是定理的证明，是为学有余力的读者准备的练习.习题中给出的编程题是按由浅入深来设计的.简单的要求是会使用本书中的程序，进一步的要求是修改书中程序和参数，并参考附录3的内容进行初步数值比较试验，以及逐步能自编有一定质量的程序.所选的算例是标准的试验函数及修正(6)本书在提高优化方法的学习兴趣上做了一个尝试.书中每一章题目的下方都给出了一句能概括该章的本质或与之相关又令人深思或描述一个特殊事件的语句.期望这个语句给读者带来快乐与思考.在有些评注部分，将优化发展史上的著名事件或传说一一道来.有些事件令人惊奇，有些事件令人感叹.此外，本书遵循简洁的原则，列入的参考文献尽量少，不希望给出太多的参考文献而使刚入门的读者望而生畏本书在编写出版过程中得到了南京航空航天大学“十一五”研究生人才培养规划(KCJS0817)的资助；南京大学何炳生教授认真审阅了书稿，并提出了宝贵的建议：准阴工学院胡平副教授认真阅读了书稿，提出了很好的建议；作者的硕士生张丽炜和吴晓丽仔细校对了书稿，在此一并表示感谢.作者还要感谢南京航空航天大学理学院及数学系给予的支持和帮助，感谢夫人藩蓉华给予的理解和支持由于作者水平有限，加上时间仓促，书中难免出现不妥及疏漏之处，敬请读者批评指正作者2008年12月目录前言第1章最优化基础…1.1最优化模型及分类1.2多元函数分析…1.3凸集与凸函数1.4无约束优化最优性条件1.5无约束优化问题的算法结构……121.6最优化发展概况和相关文献评注第2章线搜索与信赖域法2.1线搜索…2.20.618法2.3插值法……192.4不精确线搜索……202.5线搜索法的收敛性…222.6信赖域法及子问题求解的2.7信赖域法的收敛性302.8线搜索与信赖域技术的Matlab程序332.9相关文献及评注39…40第3章最速下降法与牛顿法42423.2牛顿法…433.3修正牛顿法3.4相关文献及评注第4章共轭梯度法4.1共轭方向法494.2共轭梯度法……514.3共轭梯度法的Matlab程序……………55
