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第1章模块简介和基本技能【目的】本章介绍NX运动仿真模块(Motion Simulation)的基本概念，提供创建运动仿真所需的基本技能。【目标】完成本章学习后，读者将能够：·了解NX运动仿真模块(Motion Simulation)的优点及应用范围。学习如何进入运动仿真模块及如何使用运动仿真导航器(Motion Navigator)。创建一个运动仿真。认识运动仿真模块工具条。设定运动仿真模块的系统预设置，了解系统预设置所控制的内容。·了解运动仿真模块中ADAMS解算器的作用。了解运动驱动(Motion Driver)、关节运动仿真(Articulation)以及运动仿真(Anition)的基本工作模式。观察一个运动仿真，作运动仿真、关节运动仿真，并解算一个简单的设计问题。1.1概述1.1.1什么是运动仿真模块运动仿真模块(Motion Simulation)是CAE应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。运动仿真模块自动复制主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动仿真。每个运动仿真均可独立修改，而不影响装配主模型，一旦完成优化设计方案，就可直接更新装配主模型，以反映优化设计的结果。1.1.2运动仿真模块能执行何种类型的分析运动仿真模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。运动仿真模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计(加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线、调整齿轮比等)或调整零件的材料（减轻或加2UGNX4运动分析培训教程重以及增加硬度等)。设计的更改可以反映在装配主模型的复制品一运动仿真(Moo)中，再重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改就可直接反映到装配主模型中。1.1.3如何创建运动仿真可以认为机构是一组连接在一起运动的连杆(Liks)的，NX可用下面3步产生一个运动仿真：第1步创建连杆(Links)。NX可在运动机构中创建代表运动件的连杆。第2步创建运动付(Joints)。NX可创建约束连杆运动的运动付。在某些情况下，可同时创建其他的运动约束特征，如弹簧、阻尼、弹性衬套和接触。第3步定义运动驱动(Motion Driver)。运动驱动(Motion Driver)使机构产生运动。每个运动付可包含下列5种可能的运动驱动中的一种：·无运动驱动(None):机构只受重力作用。·运动函数(Motion Function):用数学函数定义运动方式。恒定驱动(Constant Driver):给定初速度和加速度。简谐运动驱动(Harmonic Driver):振幅、频率和相位角。关节运动驱动(Articulation Driver):步长和步数。1.1.4如何使一个运动仿真中的机构运动起来运动仿真中的机构以下面两种形式运动：关节运动（Articulation):关节运动是基于位移的一种运动形式。机构以指定的步长（旋转角度或直线距离）和步数运动。运动仿真（Anition)：运动仿真是基于时间的一种运动形式。机构在指定的时间段中运动，同时指定该时间段中的运动步数进行运动仿真。通过学习本章的其余部分，可获得以下一些问题的答案：·什么是运动仿真？运动仿真中的机构如何工作？从何处入手分析？1.2进入运动仿真模块要进入运动仿真模块，可以选择Start-→All Applications→Motion Simulation命令或从资第1章模块简介和基本技能3源工具条中单击运动仿真导航器(Motion Navigator)图标：。1.运动仿真导航器运动仿真导航器用于创建和管理运动仿真的部件文件。导航器窗口只显示一个节点，该节点代表进入运动仿真模块前的装配主模型。这里的运动仿真导航器可用来创建初始的运动仿真及其装配文件。2.运动仿真导航器的MB3选项选择运动仿真导航器的节点，单击MB3,即可弹出一个菜单。当主模型装配节点是激活的工作零件时，将光标放在主模型装配节点上单击MB3并选择New Simulation命令，即可调用此功能并创建一个新的运动仿真，如图l-l所示。Motion NavigatorNameStatusFNew Simulation图1-1创建运动仿真1.3仿真选项·当运动仿真装配节点是激活工作零件时，将光标放在运动仿真装配节点上，单击MB3即可弹出包含一系列运动仿真的管理和创建功能的菜单，如图1-2所示。Motion NavigatorStatusact 3-2RenameXDeleteNew Link...New JointNew Force Object刻New CouplerNew Constraint四New Measure.≤New Trace.图InfortionExportImportMotion Analysis图1-2创建运动仿真
