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编者的话我们生活在一个科学技术飞速发展的信息时代，诸如宇宙飞船、机器人、因特网、智能机器及汽车制造等高新技术对自动化提出了更高的要求。系统与控制理论也因此面临着更大的挑战。它必须要能够为设计高水平的物理或信息系统提供原理和方法，使得设计出的系统能感知并自动适应快速变化的环境。为帮助系统与控制专业的专家、工程师以及青年学生迎接这些挑战，科学出版社和中国自动化学会控制理论专业委员会，设立了《系统与控制丛书》的出版。丛书分中、英文两个系列，目的是出版一些具有创新思想的高质量著作，内容既可以是新的研究方向，也可以是至今仍然活跃的传统方向。研究生是本丛书的主要读者群，因此，我们强调内容的可读性和表述的清晰。我们希望丛书能达到这些目的，为此，期盼着大家的支持和奉献！《系统与控制丛书》编委会2007年4月1日前言时滞是指系统的状态变化率依赖于过去的状态，具有这种特性的系统称为时滞系统.从系统理论的观点看，任何实际系统的过去状态对当前的系统状态都会产生一定的影响，所以在实际的工程系统中时滞现象是普遍存在的.时滞往往是引起系统不稳定以及导致系统性能恶化的重要原因之一，并且时滞的存在给系统的稳定性分析和控制器的设计带来了很大的困难.因此，时滞系统鲁棒控制作为控制理论和控制工程领域的热点问题，深受国内外工程界和理论界的重视.近二十多年来，时滞系统鲁棒控制的研究非常活跃，对时滞系统的研究有了新的发展，如基于牛顿莱布尼茨公式的确定模型变换方法以及参数模型变换方法等.虽然这些方法比以前的方法有了很大的提高，但仍然存在一定的局限性近几年来，本书作者提出了一种自由权矩阵方法，对各类时滞系统的稳定性分析与控制综合，获得了一系列具有更低保守性的时滞相关准则与控制器设计方法，相关研究成果已广泛发表在国内外知名期刊.本书是对作者过去几年研究成果的一个总结，全面而系统地论述了基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒控制方法.本书可供理工科高等院校高年级本科生、研究生及相关专业教师，自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者阅读与参考本书由13个章节构成.第1章是全书的绪论，对时滞系统的稳定性研究方法进行了全面的回顾，并指出存在的局限性，进而提出了一种新的研究方法，称为自由权矩阵方法.第2章介绍时滞系统鲁棒控制的一些基础知识及基本概念.第35章利用自由权矩阵方法分别对线性时变时滞系统、线性多时滞系统以及中立型系统进行了稳定性分析.第6、7章利用自由权矩阵方法分别研究了线性时变时滞系统及具有输入时滞与状态时滞线性系统的镇定设计问题.第8章利用自由权矩阵方法对具有时变时滞的离散系统进行了稳定性分析以及镇定控制器设计.第9~12章基于自由权矩阵方法分别研究了线性时滞系统的时滞相关鲁棒H。控制问题，线性时滞系统的时滞相关无源控制问题，线性时滞广义系统的时滞相关H。控制问题以及线性离散时变时滞系统的时滞相关H。控制问题.第13章利用自由权矩阵方法对Lurie非线性系统的绝对稳定性进行了分析.本书得到了国家杰出青年科学基金(60425310)、国家自然科学基金(60574014)和国家博士点基金(20050533015)的资助，在此表示衷心的感谢.此外，本书还得到国内外同仁的大力支持.作者要感谢日本东京工科大学(TokyoUniversity of Technology)佘锦华教授、新加坡国立大学(National University of
